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夏婷

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 1篇软土
  • 1篇数值模拟
  • 1篇土壤
  • 1篇平面线
  • 1篇灵敏度
  • 1篇敏度
  • 1篇机器人
  • 1篇SPH
  • 1篇沉陷
  • 1篇值模拟

机构

  • 2篇河海大学

作者

  • 2篇夏婷
  • 2篇何钢
  • 1篇潘振宇
  • 1篇朱灯林
  • 1篇李晓龙
  • 1篇胡鹏
  • 1篇陈新
  • 1篇邹志辉

传媒

  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机辅助工...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于SPH/FEM方法的机器人脚在土壤中的沉陷特性研究被引量：1
2015年
基于SPH/FEM方法,将数值模拟方法与贝克经验公式进行了比较;建立了机器人脚与土壤的相互作用模型,进行了机器人脚在土壤中的沉陷研究。结果表明,当机器人脚底部圆弧曲率半径R为16cm时,机器人脚的几何形状更为理想。
夏婷何钢李晓龙胡鹏陈新
关键词：沉陷数值模拟软土
平面线弹性问题的等几何形状优化方法被引量：2
2014年
介绍具有等几何分析功能的GeoPDEs平台的数据结构和分析流程,针对二维平面形状优化问题,以控制顶点为设计变量,在推导出等几何分析的灵敏度计算公式后,提出基于GeoPDEs平台的灵敏度分析的高效实现方法,并采用移动渐近线法(Method of Moving Asymptotes,MMA)算法进行等几何形状优化.形状优化实例表明该方法收敛速度快,优化结果较理想.
潘振宇何钢夏婷朱灯林邹志辉
关键词：灵敏度
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共1页<1>
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