夏乙 作品数:21 被引量:17 H指数:2 供职机构: 重庆航天职业技术学院 更多>> 发文基金: 重庆市教育委员会科学技术研究项目 重庆市自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 金属学及工艺 更多>>
基于0penCV的摄像机标定实现 被引量:1 2017年 摄像机标定是计算机视觉系统的重要环节和关键研究领域。以摄像机标定技术为研究对象,以针孔相机模型为基础,详细列出了理想摄像机条件下由世界坐标系到图像像素坐标系的转换计算过程。同时,为了提高标定精度,充分考虑了实际摄像机透镜的径向和轴向畸变影像,给出了包含8个参数的畸变模型。通过自制的棋盘网格模板,实现了基于OpenCV2.4.9的摄像机标定,并给出了详细的标定算法流程。实验结果表明,该方法取得了较高的标定精度,可以满足计算机视觉系统的需要。 夏乙 罗能 刘自昆 朱庆生 辜永成 王冬关键词:摄像机标定 OPENCV 计算机视觉 透镜畸变 瓦片块四叉树动态地形层次细节算法 被引量:2 2011年 针对动态地形中车辙实时可视化的要求,提出并实现了一种基于图形处理器(GPU)的动态地形层次细节(LOD)算法。以基于GPU的动态地形算法作为地形形变算法,以瓦片块四叉树算法作为地形绘制算法,通过重复使用一小块顶点缓存和索引缓存,结合不同的缩放和平移因子来渲染不同细节层次的瓦片块,实现了视点相关连续LOD动态地形可视化。对地形块增加"裙子"顶点,并使增加的裙子三角形和瓦片块地形绘制算法无缝衔接在一起,消除了不同细节层次的瓦片块拼接时可能产生的裂缝现象。在碰撞检测时利用着色器实现了在GPU上进行地形高程值查询。实验表明,该算法充分利用了GPU的特性,对动态地形的渲染是可行的和有效的,适合于大规模动态地形的绘制。 张豫南 王冬 夏乙 李瀚飞关键词:计算机应用 动态地形 图形处理器 多分辨率 基于Hilbert-Huang变换的柴油机故障诊断与状态检测方法研究 柴油机结构复杂,故障发生率较高。开展柴油机状态检测及故障诊断技术的研究,有利于保证柴油机的正常运行和安全,并降低由于故障而产生的经济损失。本文以测量柴油机振动信号为手段,采用基于Hilbert-Huang变换的信号分析方... 夏乙关键词:柴油机 故障诊断 HILBERT-HUANG变换 遗传算法 BP神经网络 全电战斗车辆性能可视化仿真平台开发 2012年 针对全电坦克性能演示的需求,实现了基于OpenGL的全电坦克性能可视化平台开发。用三维图形软件制作全电坦克三维模型,在Visual C++中将模型导入虚拟场景。在虚拟场景中,读取离线仿真数据来仿真全电坦克的加速、制动过程。使用基于粒子系统的方法模拟全电坦克电热化学炮开火、导弹击中后电磁装甲防护等过程。最后通过实验证明了该方法的有效性。 夏乙 王冬 刘富林 易海舰 陈玉林 郑程关键词:开放图形库 粒子系统 基于Vuforia的移动增强现实应用开发 被引量:1 2015年 针对如何在Unity平台上利用VuforiaSDK进行移动增强现实开发问题,首先详细分析了Unity引擎的特点和可视化操作界面,然后对VuforiaSDK的架构和各种组件进行了详细的介绍。重点分析了图像目标Image’Farget的创建和使用,最后通过详细的开发步骤,在Unity平台上实现了一个跟踪二维图像目标的AR演示系统。本文的研究为VuforiaSDK在增强现实具体领域的应用打下了基础。 王冬 夏乙 李伟 陈玉林 易海舰 丁朋关键词:UNITY 基于灰色理论的装甲车辆铅酸蓄电池失效预测研究 2015年 针对装甲车辆铅酸蓄电池的失效预测问题,本文分析了灰色理论的基本概念、灰色序列的生成、灰色系统建模和GM(1,1)灰色预测方法。针对原始蓄电池容量数据的随机性和非等时距性,通过引入经典拉格朗日(Lagrange)插值法对其原始数据进行预处理,扩展了GM(1,1)模型适用范围。通过实验证明了本文所使用的方法能够成功应用到装甲车辆铅酸蓄电池的失效预测中,为判断蓄电池是否存在隐患提供了依据。 张博 夏乙 王冬 易海舰 刘富林 刘中锋关键词:铅酸蓄电池 基于SIFT特征的图像匹配算法实现 被引量:2 2013年 针对SIFT算法的工程实现问题,详细分析了该算法原理和执行过程。在对SIFT算法原理进行分析时,充分结合Rob Hess的SIFT源代码,并将SIFT算法应用到实际图像的特征提取和匹配中。实验结果表明,SIFT算法提取的特征点对图像缩放、视点变化等具有很好的适应性和准确性,可以应用到图像识别及图像重建等领域。 王冬 夏乙 殷木一 陈玉林 李伟 刘中峰关键词:尺度不变特征变换 特征提取 图像匹配 一种基于硬件tessellation的地形绘制算法 2017年 为了提升地形模型的几何精度和渲染出更加逼真的视觉效果,提出了一种基于硬件tessellation的屏幕空间自适应地形绘制算法。在tessellation控制着色器里,使用patch包围球的屏幕空间投影误差和地形起伏因子作为LOD评估标准,保证了对原始地形较高的逼真度。在tessellation控制着色器上对位于视锥体之外的patch进行剔除操作,减小了所需绘制的多边形数量。实验结果表明,本文的算法具有较好的屏幕空间自适应性和较高的绘制效率,适合大规模三维地形的实时绘制。 夏乙 罗能 刘自昆 朱庆生 辜永成 王冬关键词:计算机图形学 地形渲染 基于OpenCV的摄像机标定方法实现 被引量:6 2013年 为了实现在三维重建系统中的对摄像机进行标定的目的,采用理想摄像机成像模型为基础,在模型中引入透镜径向畸变和切向畸变影响的计算方法。在VC++环境下开发了一种基于OpenCV算法库的摄像机标定算法,并同基于Mat lab摄像机标定工具箱的标定结果进行了比较。实验结果表明,该方法具有标定精度高、鲁棒性好等优点,可以满足增强现实和其他计算机视觉系统的需要。 王冬 夏乙 殷木一 陈玉林 郑程 刘海林关键词:摄像机标定 OPENCV 计算机视觉 透镜畸变 小型无人地面车辆可视化仿真 2010年 以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在MFC下利用OpenGL与3D Studio MAX进行该SUGV运动过程仿真,实现了三维可视化仿真场景系统中模型的建立、调入和视点的设置,在动力学分析基础上建立SUGV各种运动模型,实现了三维模型的交互控制。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计和开发的平台。 李年裕 林成地 张豫南 夏乙关键词:OPENGL 可视化 视景仿真