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唐奥林

作品数：8 被引量：10H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇通信总线
  • 4篇总线
  • 4篇总线接口
  • 4篇总线接口模块
  • 4篇接口
  • 4篇接口模块
  • 4篇控制技术
  • 2篇电磁刹车
  • 2篇智能控制
  • 2篇智能控制技术
  • 2篇刹车
  • 2篇刹车装置
  • 2篇锁死
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化控制
  • 2篇自动化控制技...
  • 2篇自动刹车
  • 2篇自动刹车装置
  • 2篇码垛

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇唐奥林
  • 7篇曹其新
  • 4篇谭宏斌
  • 2篇张蕾
  • 2篇朱笑笑
  • 2篇曹波
  • 1篇董德礼
  • 1篇陈培华
  • 1篇张镇
  • 1篇杨扬
  • 1篇童上高
  • 1篇李国振
  • 1篇栾楠
  • 1篇董忠
  • 1篇冷春涛
  • 1篇张昊
  • 1篇何明超

年份

  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于CANopen的分布式模块化机械臂系统
一种机电智能控制技术领域的基于CANopen的分布式模块化机械臂系统，包括：主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、监控模块和机械臂。本发明具有简化结构的同时在稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的...
唐奥林曹其新谭宏斌邓成呈
文献传递
具有自维护功能的码垛机器人控制系统
一种自动化控制技术领域的具有自维护功能的码垛机器人控制系统，包括：生产线主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、机器人主控模块和码垛机器人。本发明不仅能控制码垛机器人对应的机器关节的运动，而且可以实时...
唐奥林曹其新张蕾曹波
机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
曹其新童上高冷春涛栾楠李文艺唐奥林杨扬张昊陈培华董忠张镇李国振董德礼何明超
中国的重载搬运机器人产业面临巨大的发展机遇。随着中国经济发展，劳动力成本上升，以及对产品质量更高的要求，传统搬运码垛作业中，对自动化设备，尤其取代重体力劳动的设备需求巨大。经济较发达地区实现产业升级是必然的趋势，而重载搬...
关键词：
关键词：模块化
用于助行器的自动刹车装置
一种助行器技术领域用于助行器的自动刹车装置，包括：红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器。本发明通过红外传感器可感知助行器使用者与助行器的距离，当此距离在一定范围以内时，此为正常辅助行走，刹车装置不触...
唐奥林曹其新朱笑笑谭宏斌
具有自维护功能的码垛机器人控制系统
一种自动化控制技术领域的具有自维护功能的码垛机器人控制系统，包括：生产线主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、机器人主控模块和码垛机器人。本发明不仅能控制码垛机器人对应的机器关节的运动，而且可以实时...
唐奥林曹其新张蕾曹波
文献传递
基于CANopen的分布式模块化机械臂系统
一种机电智能控制技术领域的基于CANopen的分布式模块化机械臂系统，包括：主控模块、总线接口模块、电机驱动模块、传感器模块、通信总线、监控模块和机械臂。本发明具有简化结构的同时在稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的...
唐奥林曹其新谭宏斌邓成呈
用于助行器的自动刹车装置
一种助行器技术领域用于助行器的自动刹车装置，包括：红外线传感器电路、三极管开关电路、供电电源和两个电磁刹车器。本发明通过红外传感器可感知助行器使用者与助行器的距离，当此距离在一定范围以内时，此为正常辅助行走，刹车装置不触...
唐奥林曹其新朱笑笑谭宏斌
文献传递
面向主从式微创外科手术机器人的遥操作运动控制策略研究
当前，微创外科手术机器人正逐渐成为医疗机器人研究中的一个热门研究领域。由于其特殊的机构设计及机器人技术的引入，微创手术机器人可克服传统手动微创手术的运动限制与缺陷，极大地拓展医生的能力，让医生实现对手术仪器前所未有的精准...
唐奥林
关键词：手术机器人遥操作
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