唐予军
- 作品数：27 被引量：55H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 输入延迟切换系统的预测镇定控制
- 2021年
- 为一类含有输入延迟的线性切换系统构造切换预估器,预估系统未来状态,以消除输入延迟的影响.利用预估状态设计在任意情况切换信号的切换控制器,使闭环切换系统在任意切换下全局渐近稳定.根据系统初态和未来的切换信息推演预估器初值,在预估器超前系统切换时间等同于原系统输入延迟时间的情况下,能够准确预估系统未来状态,从而能够明确闭环子系统的动态,简化控制器设计和切换系统稳定性分析过程.通过仿真表明,设计的预测器能有效的提供超前状态信号,基于此设计的控制器实现了渐近镇定.
- 冯沛林唐予军王霞
- 关键词：切换系统预测器
- 非线性切换系统子控制器切换律设计
- 2012年
- 研究在切换系统的切换信号不可测的情况下,如何为子系统控制器另外设计切换信号的问题。基于闭环系统的严格无源性,通过实时为系统选择合适的控制器来确保闭环系统的稳定性。提出了一种子系统控制器切换律的设计方法。非线性算例验证了结论的正确性。
- 王霞唐予军王培光
- 关键词：切换系统无源
- 含有未知负载跳变机械臂的切换跟踪控制器设计
- 2018年
- 为具有不可测跳变负载的机械臂设计了控制器的选择机制以达到轨迹跟踪的控制目的.用切换系统描述参数跳变的机械臂,从而将负载的切变表示为系统的切换信号.为每个负载设计子控制器,并在系统切换信号完全不可用的情况下,通过构建监督变量给出子控制器的切换逻辑.当负载变化满足平均驻留时间条件时,能够达到对输入参考信号的渐近跟踪.仿真证明了方法的正确性.
- 王霞王姗唐予军侯阔董金国
- 关键词：切换系统机械臂
- 利用近红外光谱技术对牛奶中蛋白质含量进行定量分析被引量：11
- 2005年
- 本文在实验测量的基础上,通过对牛奶近红外光谱的分析,确立最佳回归波长位置,采用多元线性回归方法,建立了数学模型,并对其进行预测,效果比较理想。
- 毕卫红李超苗玉洁唐予军王文辕
- 关键词：牛奶近红外光谱技术蛋白质含量多元线性回归方法数学模型
- 控制器失效的容错切换律设计被引量：1
- 2012年
- 针对所有控制器同时失效的情况,研究系统容错切换律的设计问题,发展了圆锥切换律,分析了系统稳定的充分条件,通过在不稳定控制器之间切换来保证系统稳定的控制效果。基于系统的状态和子系统的运动方向选择控制器,可保证系统具有最快的收敛速度。对于子系统同向和逆向的系统分别作了数值仿真,验证了结论的有效性。
- 王霞唐予军王培光
- 关键词：容错控制切换律稳定性
- 基于AOTF的便携式近红外光谱测量仪被引量：13
- 2005年
- 提出了一种新型的基于声光可调滤光器(AOTF)的便携式近红外光谱测量仪,该仪器可用于液态食品的组分浓度的测量。概述了声光可调滤光器的基本工作原理,并详细介绍了便携式近红外光谱仪的系统结构和组成。对一组成分含量已知的牛奶的光谱所建立的线性回归模型的分析表明,该模型具有良好的相关性,满足实际生产的需要。
- 毕卫红唐予军杨小莉李超
- 关键词：近红外光谱仪USB接口偏最小二乘法
- 双容水箱快速无超调切换控制被引量：1
- 2017年
- 基于物质量观点为双容水箱设计无超调的快速响应切换控制器。首先,由水箱的静态工作点得到其平衡流形。然后,设计工作点迁移控制器、工作点保持控制器以及两个控制器的切换律从而得到液位的切换控制器。所设计的切换控制器从理论上严格保证系统无超调特性。仿真和实验同时验证了所得结果的正确性和有效性。
- 王霞侯阔唐予军
- 关键词：双容水箱
- 基于AOFT的便携式近红外光谱测量仪被引量：4
- 2005年
- 文中提出了一个新型的基于声光可调滤光器(AOFT)的便携式近红外光谱测量仪,该仪器可用于液态食品的组分浓度的测量。文中概述了声光可调滤光器的基本工作原理,并详细介绍了便携式近红外光谱仪的系统结构和组成。对一组成分含量已知的牛奶的光谱所建立的线性回归模型的分析表明,该模型具有良好的相关性,满足实际生产的需要。
- 毕卫红唐予军杨小莉李超
- 关键词：近红外光谱仪USB接口
- 跳变负载平面五杆机构的切换控制被引量：1
- 2018年
- 探讨平面五杆并联机构在负载跳变时的跟踪控制问题。用切换模型中的切换信号表示由负载切换带来的参数跳变,建立平面五杆并联机构的切换模型。采用多李雅普诺夫函数及平均驻留时间方法为系统设计切换滑模跟踪控制器,在负载跳变下实现渐近跟踪。利用该方法对平面五杆并联机构进行实验,结果表明,平面五杆并联机构在负载跳变下,能够保证渐近跟踪性能。
- 王霞刘新乐唐予军
- 关键词：平面五杆机构切换控制平均驻留时间滑模控制渐近跟踪
- 平面五杆并联机器人滑模控制被引量：2
- 2017年
- 基于平面五连杆机器人的动力学模型,把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制,为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给出了驱动力矩的控制表达式,并证明了系统的渐近跟踪性能。对五连杆机器人进行MATLAB/Simulink仿真,结果表明该方法能够使跟踪误差趋于0。
- 刘新乐唐予军王霞
- 关键词：滑模控制平面五连杆机构MATLAB/SIMULINK
