周申华
- 作品数：42 被引量：32H指数：4
- 供职机构：东华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中央高校基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 面向残障人士的汽车辅助驾驶系统被引量：3
- 2009年
- 介绍了国内外面向残障人士的汽车辅助驾驶系统的发展现状和本学院研制的辅助驾驶系统。设计了4种汽车辅助驾驶系统总体方案,经过比较和优化前3种方案,提出了方案4——新型辅助驾驶系统。借助于三维软件SolidWorks对该新型系统进行三维虚拟模型的建立和相关分析,确保了汽车驾驶过程中下肢功能上肢化,刹车和油门控制一体化,并且刹车优先。为辅助驾驶系统的开发提供了一种新方法。
- 陆玮单鸿波孙志宏周申华陈超
- 关键词：残障人士汽车辅助驾驶
- 一种交互式凸轨编织机
- 本发明涉及一种交互式凸轨编织机，包括第一导轨，第二导轨，锭子，拨盘和台面，所述的第一导轨和第二导轨交叉呈“∞”形，所述的第一导轨和第二导轨为凸型导轨，且在两者的交叉处装有保证第一导轨和第二导轨连贯畅通的连接轨；连接轨有转...
- 毛立民杜彬侯春杰孙志宏周申华叶小鹏张炜
- 文献传递
- 一种交互式凸轨编织机
- 本实用新型涉及一种交互式凸轨编织机，包括第一导轨，第二导轨，锭子，拨盘和台面，所述的第一导轨和第二导轨交叉呈“∞”形，所述的第一导轨和第二导轨为凸型导轨，且在两者的交叉处装有保证第一导轨和第二导轨连贯畅通的连接轨；连接轨...
- 杜彬毛立民侯春杰孙志宏周申华叶小鹏张炜
- 文献传递
- 服装企业包装订单分配排序优化模型及其快速非支配遗传算法求解被引量：1
- 2022年
- 为解决纺织服装生产企业包装出货过程中在包装订单分配与排序时存在的分配方案不合理、拖期时间长等问题,在考虑包装线机器分配及机器调整时间约束的情况下,建立以最小化最大完成时间和拖期时间为目标函数的包装订单分配排序两目标优化数学模型,并采用基于参考点的快速非支配遗传算法对模型进行求解,然后对优化解进行解码输出优化方案。通过该模型与算法求解相关企业的具体算例,结果表明:该模型输出结果缩短了最大完成时间,有效地控制了拖期,几种优化方案的平均最大完成时间相较于按交货期优先规则的方案缩短了4.7%,且所有方案的总拖期均小于4 h。研究成果在提升纺织服装生产企业的包装出货效率方面具有良好的应用与推广价值。
- 潘佳豪周其洪岑均豪李姝佳李姝佳
- 关键词：多目标优化遗传算法
- 基于机器视觉的细纱接头机器人纱线断头定位方法被引量：4
- 2022年
- 为实现通过机器视觉方式对细纱接头机器人的纱线断头进行定位,并简化机械结构,根据断头纱线图像特点,提出针对纱线特征的识别与定位算法。利用工业相机采集纱线被吸入吸嘴的图像,通过改进灰度增强方法增大纱线特征与背景对比度,利用Canny算子进行边缘检测,最后通过划分上下感兴趣区域以及优化的霍夫直线检测获取纱线的图像特征并利用定位算法提取所需的位置信息。结果表明:本文算法提取的位置信息精度较高,坐标点误差为1.42像素,角度误差为0.60°;相较于传统检测算法,程序运行时间得到了缩短,识别时间在10^(-1) s数量级上,实时性好;研究成果可应用于细纱接头机器人产品开发中。
- 周其洪彭轶岑均豪周申华周申华
- 关键词：机器视觉图像处理霍夫变换
- 便携型多功能环卫机
- 本发明涉及一种便携型多功能环卫机，包括右轮模块(1)、中轴模块(2)、右前轴模块(3)、左前轴模块(4)、左轮模块(6)、机身(7)、水平刀片(8)、收集盘(9)、收集箱(10)、推杆(11)、侧刷附件(12)和环境处理...
- 单鸿波周申华高志民李姝佳孙志宏
- 文献传递
- 一种三维立体织物织造成型方法
- 本发明提供了一种三维立体织物成型方法，其特征在于，将经纱沿圆周在同一织造平面内排列，通过至少三把引纬器在圆周方向运动进行纬纱以及垂纱的引入，织成三维立体管状织物。本发明实现了立体织物面内织造，立体成型的过程，能简化立体织...
- 孙志宏毛立民周其洪陈革于海燕周申华袁建润刘晟
- 一种改进的圆织机分线盘
- 本实用新型涉及一种改进的圆织机分线盘，包括盘体，盘齿，用于啮合的导针和将纱线上下分开的底槽；所述的盘齿均匀分布在盘体外围；所述的盘齿的顶端配有导针，顶部左右两侧的槽道内插入有插片；所述的插片顶端开有线槽，左右两侧开有插槽...
- 周申华孙志宏冉丹何东欧玉俊李志瑶唐菲菲
- 文献传递
- 立体管状织物的三维圆织法成型被引量：10
- 2011年
- 为实现立体管状织物的规格化、连续化生产,提出一种新的立体管状织物成型方法,即三维圆织法。该方法结合圆织法的特点,将经纱沿径向排布并引入,通过引纬器在圆周方向的运动引入连接面内纱线的纬纱及连接各层组织结构的垂纱。在成型过程中纬纱和垂纱在引纬器的牵拉力作用下能自然地将经纱束紧,并在结合特定的经纱开口运动规律的情况下实现经纱在厚度方向上的分层和连接。整个织造过程中能实现经纱的连续供给,只需定期更换纬纱和垂纱,从而达到连续化生产的目的。
- 周申华单鸿波孙志宏毛立民
- 一种多层式堆栈缓冲设备
- 本发明提供了一种多层式堆栈缓冲设备，包括货物输入通道，其特征在于，货物输入通道分别连接升螺旋输送塔和主输送线，升螺旋输送塔连接缓冲堆栈区输送线，缓冲堆栈区输送线连接降螺旋输送塔，降螺旋输送塔和主输送线分别连接货物输出通道...
- 毛立民陈慧敏邹剑王永兴周申华金韬唐智
- 文献传递
