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周彬

作品数:51 被引量:9H指数:2
供职机构:华中科技大学更多>>
发文基金:国家科技重大专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>

文献类型

  • 37篇专利
  • 5篇学位论文
  • 4篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇语言文字

主题

  • 15篇机器人
  • 8篇工件
  • 7篇夹具
  • 5篇工件定位
  • 5篇工件夹具
  • 5篇工作台
  • 4篇总线
  • 4篇关节
  • 4篇关节机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇弹性联轴器
  • 3篇垫板
  • 3篇电机
  • 3篇电阻
  • 3篇电阻阻值
  • 3篇支梁
  • 3篇直流
  • 3篇实训

机构

  • 29篇华中科技大学
  • 24篇武汉华中数控...
  • 1篇桂林陆军学院

作者

  • 51篇周彬
  • 20篇高杰
  • 11篇唐小琦
  • 11篇田茂胜
  • 9篇陈吉红
  • 8篇宋宝
  • 7篇王平江
  • 6篇梁松俭
  • 6篇夏亮
  • 5篇马泽龙
  • 5篇陈天航
  • 3篇杨建中
  • 3篇徐建春
  • 3篇唐玉枝
  • 3篇朱志红
  • 3篇刘标
  • 3篇李佳佳
  • 2篇凌文锋
  • 2篇卢少武
  • 2篇毛靖

传媒

  • 2篇第十次全国口...
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇机床与液压
  • 1篇医疗卫生装备
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇中国内燃机学...

年份

  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 5篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇1995
  • 1篇1989
51 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
全闭环数控绕丝筛管焊接机关键技术研究被引量:1
2010年
采用HNC-21TD数控系统,结合绕丝筛管焊接工艺要求,根据预设加工参数自动计算每个焊点的理论位置,并精确控制逆变直流电阻焊机通电完成各点焊接。通过RS232接口实时更改焊接电流大小,以保证全程焊接牢靠。应用高精度位移传感器检测绕丝缝隙尺寸,并反馈到数控系统进行缝隙尺寸误差补偿,消除机械传动误差,构成全闭环控制。实际检测的结果表明,利用该系统加工的绕丝筛管焊接牢靠,缝隙尺寸精度达到0.02 mm。
王平江李佳佳唐小琦梁松俭周彬
关键词:绕丝筛管串口通讯
一种适用于工作现场的混合现实助手系统
本发明属于混合现实相关技术领域,其公开了一种适用于工作现场的混合现实助手系统,混合现实助手系统包括现场混合现实助手交互系统、现场CPS系统及远程VR协助系统,现场混合现实助手交互系统通过混合现实交互技术在混合现实空间内通...
范业鹏陈吉红杨建中徐建春陈文博周彬胡天宇
精确定位智能装配系统
本发明提供了一种精确定位智能装配系统,包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元,所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件,所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件...
田茂胜周彬熊艳华高杰周铭赵岳齐程梦林高维唐锋
基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法,其通过利用分数阶PI控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶PI控制器,并自动地整定所述分数阶PI控制器的参数,实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制...
宋宝郑世祺卢少武凌文锋唐小琦周向东夏亮周彬
智能制造生产线及其工作方法
本发明提供了一种智能制造生产线及其工作方法,该生产线包括工业机器人单元、数字化立体料仓、加工单元以及智能产线总控系统,所述加工单元包括至少一个带数控系统的加工设备,所述工业机器人单元包括工业机器人以及供所述工业机器人行走...
田茂胜周彬熊艳华高杰周铭程梦林张青袁申珅
智能制造生产线的加工设备自动上下料装置
本实用新型提供了一种智能制造生产线的加工设备自动上下料装置,包括加工设备以及机器人单元,所述机器人单元包括用于对所述加工设备进行上下料的六关节机器人,所述六关节机器人包括机器人本体以及连接于所述机器人本体上的机器人夹具,...
田茂胜周彬熊艳华高杰周铭程梦林张青袁申珅
一种双工位双面自动激光打标装置及方法
本发明提供一种双工位双面自动激光打标装置,包括工作平台,所述工作平台上设有打标定位台和激光打标机,所述打标定位台上设有夹紧翻转机构,夹紧翻转机构包括左工装和右工装,所述左工装和右工装分别夹紧一工件且用于完成该工件的翻面动...
张琥 方扬周彬高杰 程志飞 冯强 袁申珅
壁纸色差预测控制系统
1989年
本文针对目前的工业过程控制算法烦杂、控制效果不够理想的情况,提出一种简单易行的在线飞升曲线预测控制算法。文中介绍了这一算法的基本原理和在微机上实现的流程图,以及在壁纸生产中的实际应用。
赵共麟周彬赵信
关键词:壁纸色差控制预测控制
一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法
本发明公开了一种用于可调力矩的螺纹装配装置及方法,属于装配安装技术领域,包括工作台、夹持下压机构和夹持旋转机构,所述夹持下压机构包括第一安装端和夹持下压端,所述第一安装端安装于所述工作台,所述夹持下压端用于夹持第一工件;...
高杰张琥周彬方扬程志飞冯强袁申珅
一种适用于工作现场的混合现实助手系统
本发明属于混合现实相关技术领域,其公开了一种适用于工作现场的混合现实助手系统,混合现实助手系统包括现场混合现实助手交互系统、现场CPS系统及远程VR协助系统,现场混合现实助手交互系统通过混合现实交互技术在混合现实空间内通...
范业鹏陈吉红杨建中徐建春陈文博周彬胡天宇
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