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周彬

作品数：77 被引量：23H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 4篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 14篇电子电信
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学

主题

  • 25篇无人艇
  • 22篇通信
  • 19篇信号
  • 16篇调制
  • 14篇键控
  • 13篇欠驱动
  • 11篇水声
  • 10篇水面无人艇
  • 10篇键控调制
  • 9篇声通信
  • 9篇水声通信
  • 9篇控制器
  • 8篇调频
  • 8篇频带
  • 8篇频带利用率
  • 8篇进制
  • 5篇余弦
  • 5篇减载
  • 4篇信号波形
  • 4篇神经网

机构

  • 77篇哈尔滨工程大...
  • 1篇常州大学
  • 1篇中国舰船研究...
  • 1篇国家海洋局
  • 1篇杭州应用声学...

作者

  • 77篇周彬
  • 32篇张磊
  • 21篇赵安邦
  • 19篇庄佳园
  • 19篇苏玉民
  • 15篇宋雪晶
  • 15篇惠娟
  • 13篇何呈
  • 10篇高飞
  • 10篇牛芳
  • 8篇沈海龙
  • 8篇程越
  • 7篇赵智姗
  • 7篇王博
  • 7篇马林
  • 6篇刘涛
  • 4篇曹雪
  • 4篇解立坤
  • 3篇崔化超
  • 3篇马骏

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇应用科技
  • 1篇广播与电视技...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇声学技术
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇海洋技术学报

年份

  • 6篇2024
  • 6篇2023
  • 12篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 10篇2014
  • 8篇2013
  • 7篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于对角减载的水声阵列SMI-MVDR空间谱估计方法
本发明提供的是一种基于对角减载的水声阵列SMI-MVDR空间谱估计方法。声纳水平直线阵列接收信号，对阵列接收信号作自相关处理得到采样矩阵，通过对采样矩阵进行SVD奇异值分解得到采样矩阵的特征值，进一步算出最佳减载系数，将...
赵安邦宋雪晶惠娟周彬何呈李东东曾财高毕雪洁马林马骏
文献传递
一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法
本发明是一种基于MLP方法的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法。进行欠驱动水面无人艇的建模，得到USV运动学模型；采用径向基函数神经网络来近似未建模的动力学函数，进行模型动力学转换；进行欠驱动动力学的模型转换，将USV跟踪误差...
张磊黄子玚黄兵周彬朱骋郑帅庄佳园苏玉民
文献传递
一种分布式无人艇编队的有限时间容错控制方法
本发明公开了一种分布式无人艇编队的有限时间容错控制方法。步骤1：基于外部干扰和执行器故障建立无人艇编队动力学模型，并确定控制目标；步骤2：基于步骤1的无人艇编队动力学模型，建立滤波补偿机制虚拟速度控制指令；步骤3：基于步...
张磊黄子玚黄兵朱骋周彬庄佳园刘涛沈海龙苏玉民
文献传递
多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法被引量：7
2019年
本文提出一种多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法。利用灰色预测进行区域建议,提升神经网络检测连续视频帧中水面目标的速度和准确率,进而提高了路径规划环境建模的准确性。基于Q_learning算法进行在线训练,完成多任务约束条件下的无人艇路径规划。针对Q_learning算法在多任务约束条件下收敛较慢的问题,提出了一种基于任务分解奖赏函数的Q_learning算法。通过仿真试验,验证了在多任务约束条件下,采用强化学习进行路径规划的可行性,并通过实物试验,验证了该算法能够满足实际要求。
封佳祥江坤颐周彬袁志豪
关键词：水面无人艇路径规划目标检测
目标回波强度测量方法
本发明的目的在于提供目标回波强度测量方法，包括：在目标上放置应答器，在测量端布置收发合置换能器；测量端向目标发射宽带测量信号；测量端在经历声波传输到目标、然后再次返回到测量端的时间后将接收到目标和应答器的回波信号，将此回...
赵安邦何呈胡新欢惠娟周彬宋雪晶赵智姗牛芳陈阳崔化超
一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法
本发明属于水声信号处理领域，具体涉及一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法。本发明通过数据采集得到M次独立快拍的阵列信号，得到自相关矩阵；分别采集并计算各个通道有信号和无信号时的输出功率，对所有通道计算...
赵安邦惠娟宋雪晶周彬何呈赵智姗牛芳程越 毕雪洁 曾财高
文献传递
一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法
一种基于快速扫描法的水面无人艇路径规划方法，它涉及水面无人艇技术领域。本发明为解决现有水面无人艇路径规划时，传统势能法易产生局部极小值的问题。本发明包括获取全局地图信息，通过快速扫描法构建静态全局环境势场；获取当前无人艇...
庄佳园罗靖宋生清张磊苏玉民王博沈海龙曹建孙玉山朱骋周彬王建东
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一种基于随体坐标系的无模型全分布式无人艇协同时变队形控制方法
本发明提供一种基于随体坐标系的无模型全分布式无人艇协同时变队形控制方法，包括：(1)建立基于应力约束的通信拓扑；(2)建立期望队形并确定控制目标；(3)设计仿射编队的控制器；(4)验证无人艇编队系统的稳定性和鲁棒性；本发...
朱骋黄兵张磊苏玉民庄佳园周彬
频率驻留差分调频键控调制通信方法
本发明提供的是一种频率驻留差分调频键控调制通信方法。根据系统要求的频带利用率η，计算调频系数α；根据已调信号的中心频率f<Sub>0</Sub>、信息传输速率f<Sub>s</Sub>和调频系数α，计算已调波形样本的上限...
孙志国周彬郭黎利
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一种欠驱动无人艇的固定时间轨迹跟踪控制方法
本发明提供一种欠驱动无人艇的固定时间轨迹跟踪控制方法。步骤1：基于外部干扰，建立欠驱动无人艇运动数学模型；步骤2：将步骤1的欠驱动无人艇运动数学模型转换为二阶系统；步骤3：基于步骤2的二阶系统建立有限时间控制器；步骤4：...
黄兵郑帅张磊毛磊罗靖朱骋周彬
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