吴垣甫
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信更多>>
- 基于SystemC的片上系统交易级设计与实现
- 片上系统的出现是微电子设计领域的一场革命。从摩尔定律的预言和当前设计方法学的发展趋势来看,21世纪微电子技术领域在芯片级上必然由集成电路向集成系统发展。未来数年内片上系统中的处理器可能成为新的逻辑门,每片芯片中将包含成百...
- 吴垣甫
- 关键词：片上系统
- 文献传递
- 神经模糊控制在机器人导航中的应用被引量：8
- 2009年
- 提出了一种集成B样条模糊网络的控制器,实现了非完整移动机器人在动态环境中的导航控制.该控制器基于机器人和障碍物之间的相对运动建立速度场,从而进行机器人导航;通过B样条模糊网络更新输出力矩实现速度的跟踪,因而能够处理导航中的未知因素,避免碰撞的发生.最后通过李亚普洛夫稳定性理论保证了整个闭环系统的稳定性.
- 吴垣甫
- 关键词：非完整移动机器人模糊技术B样条
- 基于SystemC的寄存器传输级编程方法探讨
- 2008年
- 寄存器传输级建模在数字电路设计、仿真、验证过程中应用广泛。在介绍使用SystemC进行数字电路设计的优势后,详细阐述了基于SystemC的RTL设计方法。随后针对RTL设计需要较深的专业知识、代码复用率低、验证困难等问题,分析了一种计算模型——有限状态机的基本原理,并在此基础上提出了面向状态的RTL编程解决方案。两种不同方法均以通用移位寄存器的建模为例。最终通过对比仿真,展示了使用面向状态方法编程在寄存器传输级设计过程中的一系列优点。
- 洪沙吴垣甫
- 关键词：SYSTEMC寄存器传输级有限状态机
- 活塞声源膜板在弹性边界条件下的线谱分析被引量：1
- 2016年
- 平行四边形活塞声源模拟舰船声场线谱特征时,为了实现其具有较高的效率,应保证声源膜板结构的固有频率与线谱频率相等,因此,分析膜板结构的振动特性具有重要意义。采用改进Fourier级数的方法建立平行四边形膜板结构的振动模型,通过在膜板结构的四边上布置弹簧来模拟任意弹性边界条件,结构的振动位移函数表示为标准的二维Fourier余弦级数和辅助级数的线性组合。通过辅助级数的引入,解决了位移函数的导数在边界潜在的不连续的问题,从而使此法适用于任意的弹性边界条件。结合Hamilton原理,推导出平行四边形板结构振动方程的矩阵表达示,板结构的振动参数可通过求解矩阵值得到。最后进行了数值仿真,求解出结构在不同参数下的线谱频率,并与文献以及有限元结果进行对比,验证了该方法的精确性。
- 吴垣甫王久法高频
- 关键词：HAMILTON原理
- 小车单摆系统仿人智能控制与参数优化仿真被引量：1
- 2010年
- 基于动觉智能图式的仿人智能控制理论设计小车单摆系统的控制器,包括:建立拉格朗日动力学模型,规约简化控制问题,划分控制阶段,设计子控制器并组成总控制器.基于Simulink构建仿真模型,将各控制阶段用Matlab程序实现后,与仿真模型相结合进行摆起和稳定控制的仿真研究.基于二进制和浮点数两种编码方式的遗传算法对小车单摆控制器参数进行优化,寻求最优控制参数.
- 吴垣甫
- 关键词：仿人智能控制遗传算法参数优化
- 主从式片上总线系统交易级的实现
- 2008年
- 在总线的主设备上增设了实时操作系统的任务优先级分配机制,基于蒙特卡罗选择实现总线仲裁器的仲裁策略,建立不同类型的从设备存储器模型。运用SystemC在交易级实现整个总线系统模型,并对该模型进行仿真。实验结果证实了仲裁算法的有效性。
- 黄清泉洪沙吴垣甫
- 关键词：片上总线交易级建模
- 多处理器片上系统数据队列交易级分析被引量：1
- 2008年
- 数据队列是一种常见的硬件互联机制。阐述了数据队列在架构多处理器片上系统通信模型中的原理与运用。基于物理层到达的数据包服从泊松分布的事实,从交易的观念出发结合排队理论深入分析了模型的交易过程。使用UML、SystemC和Matlab对过程中数据流建模并仿真,将系统迟滞的理论计算值与仿真结果对比证明了该方法的有效性。
- 黄清泉洪沙吴垣甫
- 关键词：多处理器片上系统数据队列泊松分布交易级建模SYSTEMC
- 基于递推更新卡尔曼滤波的磁偶极子目标跟踪被引量：4
- 2017年
- 针对磁性目标跟踪问题,以磁偶极子等效场源模型为基础,建立磁性目标跟踪的离散状态空间模型,将磁偶极子目标实时跟踪问题转化为状态空间模型的滤波估值问题。针对磁性目标初始条件难以获得且现有卡尔曼类滤波算法在大初始误差条件下容易出现发散的问题,提出一种递推观测更新的卡尔曼滤波算法,将现有的一步观测更新描述为递推更新过程,等效降低大初始误差带来的大非线性误差。仿真与实测数据测试结果表明,本文算法具有良好的精度和收敛性,能够有效抑制磁偶极子跟踪中由于大初始误差导致的滤波发散,适于实际应用。
- 吴垣甫孙跃
- 关键词：磁偶极子非线性滤波线性化
