古丽巴哈尔·托乎提
- 作品数：34 被引量：14H指数：2
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
- 一种基于视觉的多臂采棉机器人
- 本发明公开一种基于视觉的多臂采棉机器人，涉及采棉机技术领域，包括底盘、采棉装置、机械臂和集棉箱，所述底盘分为三层，所述第一层为待采棉株生长区，所述采棉装置和四个机械臂与底盘第二层固定连接，并且所述机械臂内部设置有可供棉花...
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- 一种视觉棉花采摘机器人装置
- 本发明公开了一种视觉棉花采摘机器人，属于棉花采摘机器人领域，包括：底盘、行走支撑机构、回转机构、采摘机械臂、视觉识别装置、采摘回收通道、空气压缩收集装置、控制系统，所述行走支撑机构安装于底盘的下方；所述回转机构安装于底盘...
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- 一种球面快速密封装置
- 本实用新型公开了一种球面快速密封装置，包括容器壁、支撑架、压杆，所述支撑架一端通过焊接固定连接在所述容器壁上，所述支撑架另一端通过销轴与所述压杆相连接，所述容器壁上通过焊接固定连接有支架，所述支架的另一端装配有卡环，所述...
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- 文献传递
- 成熟期棉田棉花行精准识别算法研究
- 2023年
- 为满足采棉机器人成熟期棉花的收获要求,提出一种成熟期棉花行中心线快速准确的检测方法。在自然环境下相机采集成熟期棉花图像,利用灰度变换、高斯滤波等方法对图像进行预处理,其次通过标记分水岭分割算法对图像进行分割,滤除图片中杂点,将棉花信息从背景信息中提取出来。最后通过像素坐标分割法检测棉花特征点并采用最小二乘法拟合棉花行中心线。实验结果表明,像素坐标分割算法在不同光照情况下、棉花种植稀疏与稠密情况下都能够准确的拟合出棉花行走向的中心线,速度快,准确率高,可以满足采棉机器人实时作业要求。
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- 关键词：机器视觉最小二乘法
- 基于双目摄影测量的风力机叶片振动测量方法被引量：4
- 2020年
- 提出了一种带径向畸变和切向畸变的成像模型,利用Levenberg-Marquardt算法进行非线性优化参数标定的双目摄影振动测量方法,并对某型风力机叶片进行了模态频率辨识。两台摄像机同步采集振动图像序列并用自适应动态阈值对图像进行目标分割,以编码点区域灰度梯度跳跃最快的方向作为边缘,进一步用最小二乘法拟合边缘,用灰度平方加权质心法获取动态连续图像序列中编码点的精确亚像素中心坐标。每一个编码点类似于微小的"位移传感器",能够反映叶片时域振动响应。最终,从时域响应数据中获取叶片固有模态频率,与有限元法和激光多普勒测振仪分析结果比对,相对误差都在5%以下,验证了双目摄影测量方法的可靠性和有效性。
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- 关键词：振动测量风力机叶片激光多普勒亚像素
- 籽棉团悬浮速度的理论算法与试验验证
- 2022年
- 针对常规悬浮速度理论值与测试值偏差大的问题,该研究以常规悬浮速度理论为基础,通过量纲分析法和力平衡原理,建立籽棉团物理属性与阻力系数之间的关系,提出一种轻软可压缩颗粒悬浮速度理论模型。在棉田测试单颗棉桃完全开裂时所含籽棉团直径,确定气力输棉管道最小直径,并通过管流雷诺数和绕流雷诺数计算确定阻力系数。用体积法测试籽棉团密度,用等密变径法制备6种不同密度、18种不同直径的球形籽棉团试样并进行悬浮速度试验测试。结果表明,单颗棉桃全开裂时直径变化范围在38~54 mm之间,此范围内管流和绕流雷诺数都大于500,阻力系数为0.44;籽棉团松散密度范围为20~90 kg/m^(3),半压实密度范围为90~220 kg/m^(3);籽棉团悬浮速度测试值从直径比(籽棉团直径与管道直径之比)大于0.6开始与常规悬浮速度理论值偏离,直径比等于1时籽棉团悬浮速度测试值不等于0。采用该研究提出的理论算法时,得到的籽棉团悬浮速度分布特征和大小与测试结果基本吻合,平均相对误差为4.6%,并通过方差分析验证了该研究提出的理论算法的有效性。这为籽棉、羊毛和驼绒等轻软可压缩物料的气力输送系统和装置的改进设计提供理论算法。
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- 关键词：机械化农业气力输送系统
- 农村公路交通安全设施设置
- 本文针对农村公路一般路段，根据对各种交通安全设施形式、规格、尺寸、设置原则、设置方法、造价等的综合分析与比较，结合农村公路一般道路实际情况，提出了农村公路交通安全设施的选用与设置方法。
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- 关键词：农村公路交通安全设施
