刘爱忠
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FTA和UML的软件可靠性模型研究
- 2009年
- 本文在绗缝软件的可靠性分析中,利用故障树分析(FTA)技术提出基于UML构件图和任务的可靠性模型。此模型在可靠性分析中充分利用UML构件图,分析软件不同任务下的软件模块运行情况。模型中可靠性分析与任务紧密结合,根据与特定任务相关的构件图应对故障,能快速准确的分析系统可靠性,为软件的改进和完善提供了重要的参考依据,在绗缝软件可靠性分析中取得了很好的效果。
- 于镭刘爱忠张海鹰
- 关键词：UML
- 网络控制系统最优滑模控制器设计
- 2006年
- 针对网络控制系统中的网络诱导时延及不确定性因素,设计了有较强鲁棒性的滑模控制器。为了简化系统的设计,首先,利用线性变换将原时滞系统转化为无时滞不确定性系统,基于变换后的系统进行滑模控制器的设计。结合二次型性能指标最优控制方法,给出了线性无时滞系统最优滑模的综合设计方法。选择的控制律能保证系统在有限的时间内到达滑模面,并能有效的削弱抖振。最后对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。仿真验证了该方法的可行性和有效性。
- 刘成菊刘爱忠逄海萍
- 关键词：滑模控制网络控制系统时滞系统最优控制
- 超声波自主探路车的转弯办法
- 2009年
- 自主导航的超声波探路车,其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度,使探路车能够通过最优的路径,以最优的姿态,更有效地穿越障碍物,能在更狭小的弯道中行驶。
- 金元郁张海鹰刘爱忠
- 关键词：自主导航转弯半径
- 不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究
- 研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在...
- 逄海萍刘成菊刘爱忠
- 关键词：时滞系统滑模变结构控制最优控制聚合反应釜
- 文献传递
- 不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究
- 研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题.定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统.在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在...
- 逢海萍刘成菊刘爱忠
- 关键词：时滞系统滑模变结构控制最优控制聚合反应釜
- 文献传递
- 不确定时滞系统的滑模控制及其应用研究被引量：5
- 2006年
- 研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在有限时间到达滑模面,并有效的削弱了抖振。提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件。将该控制方法应用到典型的不确定时滞对象——聚合反应釜的温度控制系统中,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 逄海萍刘成菊刘爱忠
- 关键词：时滞系统滑模变结构控制最优控制聚合反应釜
