刘晓利
- 作品数：59 被引量：196H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于单层感知器模型的图像特征提取方法
- 本发明提供了一种基于单层感知器模型的图像特征提取方法，包括以下步骤：对输入目标跟踪过程中前后相邻的两帧图像做灰度变换；对前一帧图像的灰度图像进行高斯滤波；求前一帧灰度图像与高斯滤波图像的绝对差；将绝对差图像与后一帧灰度图...
- 陈志华胡淑莹刘晓利
- 风场建模与弹道仿真被引量：12
- 2006年
- 从风场的统计特性出发,建立了适用于弹道计算的简化风场模型。以这些模型为基础进行了弹道计算,模拟了不同风场模型引起的弹箭射击误差,揭示了风与弹道误差的对应关系,为风修正弹箭设计提供了参考依据。
- 张松兰刘晓利
- 关键词：弹道仿真外弹道学
- 照顾共同体：精神病患者社区康复的必然转向
- 目前，关于精神病患者康复的发展趋势是减少院内治疗与康复，转而发展社区康复服务。但是依然出现大量精神病患者长期滞留在医院内，其原因是多方面的。精神病患者返回社区生活，面临着多元化的问题和需求，主要包括：1.与病症有关的照护...
- 刘晓利
- 关键词：精神病患者家庭功能
- 文献传递
- SSB炸弹俯仰/偏航通道控制系统设计与仿真被引量：2
- 2011年
- SSB炸弹姿态控制系统是一个多种因素耦合的多输入多输出时变系统,俯仰/偏航通道的控制是整个姿态控制稳定性优化的难点问题。为了保证SSB炸弹在飞行过程中俯仰/偏航通道的稳定性以及具有期望的动态品质,给出了一种基于特征结构配置算法的全局状态反馈控制律设计。首先,在SSB炸弹飞行包线内选取有代表性的特征点,应用系数冻结法得到若干局部子系统。然后,配置算法和控制系统设计性能要求,建立局部子控制器设计的优化数学模型。用Matlab工具箱求解子系统数学模型,得到局部子控制器。最后采用一种平滑变增益方法,得到带前馈控制器的全局状态控制律。仿真结果表明,SSB炸弹俯仰/偏航通道控制系统具有良好的解耦特性,对给定过载指令信号具有良好的跟踪特性,满足性能指标要求。
- 李银伢刘晓利戚国庆
- 关键词：特征结构配置状态反馈前馈控制
- 序列柱腔内流动特性的实验研究
- 1997年
- 以反射面式膛口消声器为背景，设计了一种可组合的序列柱腔装置，组成了一套序列柱腔内流的实验与测试系统．通过射击试验测量了多级柱腔内的压力变化规律，展示了序列柱腔内的流动特点，初步揭示了序列柱腔的抑噪机理．
- 刘晓利刘殿金黄新华李鸿志明晓
- 关键词：消声器激波中间弹道火炮流动特性
- 两步SSDA跟踪算法在小内存DSP上的实现
- 2005年
- 文中构建了以 TMS320DM642为核心的硬件图像跟踪处理系统,但 TMS320DM642的 CPU 片内内存较小,原来的两步 SSDA 图象跟踪算法无法快速运行,这样文中对两步 SSDA 图象跟踪算法作了改进,使之在保持原来的跟踪精度、可靠性、抗干扰能力的同时可以高速运行在小内存的 DSP 系统上。
- 管雪元米长伟刘晓利
- 关键词：DSPSSDA
- 机载布撒武器系统发展综述被引量：8
- 1996年
- 结合国外几种典型的研制项目简要介绍了目前机载布撒武器系统的发展状况与趋势
- 刘晓利陶其恒
- 关键词：炸弹
- 矩形绕流问题的分析解被引量：2
- 1999年
- 构造了一种从圆柱绕流到矩形绕流的近似解析变换,给出了复势、复速度、压力系数的表达式与典型算例。
- 刘晓利
- 关键词：气动特性细长体
- 全文增补中
- 基于LMI的小灵巧炸弹鲁棒H_∞混合灵敏度BTT控制器设计被引量：2
- 2011年
- 考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回路控制方法分别设计了BTT控制器。内回路应用线性二次调节器理论,以降低模型不确定性;外回路基于线性矩阵不等式鲁棒H∞混合灵敏度控制理论,抑制有界摄动和干扰。仿真结果表明,设计的控制器具有期望的动态性和稳定性,能够满足SSB控制要求。
- 刘晓利张志民李银伢戚国庆
- 关键词：线性矩阵不等式
- 融合背景图像信息和多特征压缩的相关滤波跟踪算法被引量：3
- 2019年
- 针对相关滤波类跟踪算法目标背景图像信息利用率较低、目标特征表达能力较弱的问题,提出了一种融合背景图像信息的多特征压缩跟踪算法。首先,在上下文感知滤波器的基础上,将背景图像信息加入位置滤波器。其次,提取颜色名(Color Name, CN)特征与梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征,使用最大响应因子及平均峰相关能量(Average Peakto-Correlation Energy,APCE)评估跟踪结果的可信度,实现两种特征的自适应融合。最后,利用特征降维简化模型的复杂度,实现算法运行速度的提升。实验结果表明,改进后的算法在遮挡、形变、尺度变化等复杂环境下均具有较高的鲁棒性,其跟踪精度和成功率指标均优于DSST及其他主流的跟踪算法,并且仍保持了实时性。
- 谢雨霏杨新民刘晓利王胜红
- 关键词：相关滤波目标跟踪
