刘春卓
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 信息融合技术在组合导航系统中的应用被引量：13
- 2006年
- 提出了无线电近程导航系统(RSRN S)与IN S/GPS的综合过程,探讨了RSRN S和IN S/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题。采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与IN S组合,建立了卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,对相关的信息融合技术进行了初步讨论,并给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。这种组合导航方案可以充分利用各种导航传感器的信息,有效提高导航系统的精度。
- 李正强王宏力杨益强刘春卓陈琪
- 关键词：信息融合联邦卡尔曼滤波组合导航
- 基于北斗系统的某型导弹发射车快速定位技术
- 2007年
- 针对某型导弹系统机动性的要求,提出了利用北斗卫星定位系统实现对该型导弹发射装置快速定位的方案。推导了从精度、时间和程序量三个指标综合考虑为最优的定位解算方法——三边交会法,并对影响定位精度的重要因素几何误差系数进行了分析研究。仿真结果表明该方案是行之有效的。
- 刘春卓姚超王宏力李正强
- 关键词：导弹发射装置
- SINS/低成本基地辅助测速组合导航技术研究被引量：1
- 2004年
- 借鉴 INS/GPS 组合导航系统原理,文中提出了 SINS/速度组合导航系统方案.在此方案中,利用基地辅助测速测得的速度信息作为导航系统的辅助信息,通过 Kalman 滤波来修正 SINS 系统的误差。仿真结果表明:组合系统导航精度基本达到目前实际应用的水平。应用此方案,只须利用能够提供速度信息的低成本基地辅助测速系统(空基如高空气球等空中平台,陆基如雷达站等)就能实现导航定位的功能,具有实际应用前景和深远意义。
- 刘春卓陈楸
- 关键词：SINS组合导航系统卡尔曼滤波
- 基于载波相位的SINS/GPS系统研究
- 组合导航技术是提高导航系统整体性能的有效途径.本文主要围绕基于载波相位的SINS/GPS组合系统,进行了理论分析、数学建模、结果仿真等研究工作.载波相位应用中存在着整周模糊度的求解和周跳的检测与校正两个关键性问题,只有有...
- 刘春卓
- 关键词：捷联惯导系统全球定位系统组合导航系统载波相位整周模糊度
- 文献传递
