刘慧芳
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 仿人形机器人两眼协调运动控制的实现
- 人的两个眼球通常都是协调运动的,两个眼球各自独立地运动是不可能的.为此,我们以人的视觉生理学和解剖学研究成果为基础,对上述人的视觉机理进行研究,目的是简化人类复杂的视觉反馈系统,研制出相应的仿人形机器人视觉系统.本文主要...
- 肖南峰黄素媚刘慧芳
- 关键词：视觉装置仿人形机器人
- 文献传递
- 仿人形机器人两眼协调运动控制系统的实现被引量：2
- 2005年
- 人的两个眼球通常都是协调运动的,两个眼球各自独立地运动是不可能的。为此,我们以人的视觉生理学和解剖学研究成果为基础,对上述人的视觉机理进行研究,目的是简化人类复杂的视觉反馈系统,研制出相应的仿人形机器人视觉系统。本文主要介绍作者开发的一个仿人形机器人两眼协调运动控制系统及其控制软件。该控制系统及其控制软件可以用于实时地追踪、定位和识别活动人脸等运动目标。
- 肖南峰黄素媚刘慧芳
- 关键词：视觉装置仿人形机器人运动控制系统视觉系统
