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刘惠强
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河海大学教务处
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娄保东
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基于凌阳61A板单片机的多路舵机平滑控制
2008年
本文给出了一种新颖高效的多路舵机控制方法并给出了在此方法下实现平滑控制舵机转动的思路。该方法通过建立一个用以存放舵机角度的数组使产生pwm波的程序只占用极少的处理器时间。
刘惠强
关键词:
单片机
舵机
PWM波
水印象盲文显示器
本实用新型涉及一种水印象盲文显示器,其特征是它包括有控制部件(1),控制部件(1)的信号输出端通过导线(2)与电机(3)的信号输入端连接,电机(3)的电机活动头连接活塞(5),活塞(5)位于大容器(6)内,大容器(6)的...
丁佳
娄保东
刘惠强
范政杰
陈佳
韩伟
文献传递
类人形机器人制作箱的研制
2010年
对航模中使用的舵机加以改造,进行类人形机器人多变方案的结构设计,配以各种功能模块,整合成具有类人形机器人多变功能的制作箱。经工程训练中心创新思维训练室的使用,学生在训练中对制作出自己设计的各种机器人非常有兴趣,且有一种成就感,在训练过程中很好地培养了学生的创新意识和创新能力,有效地提升大学生的动手与创新能力。
娄保东
毛明禾
陈佳
刘惠强
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