刘国民
- 作品数：13 被引量：31H指数：4
- 供职机构：中华人民共和国水利部更多>>
- 相关领域：机械工程水利工程交通运输工程农业科学更多>>
- 履带板转向运动轨迹分析被引量：4
- 1999年
- 利用动、静坐标系来研究接地履带板上任意一点在转向过程中的运动，获得了履带板在地面上运动的轨迹方程。用计算机绘出了某大型履带推土机的履带板在转向过程中的运动轨迹。
- 黄海东吕俊伟程悦荪诸文农刘国民
- 关键词：履带式车辆履带
- 履带底盘转向轨迹的研究被引量：9
- 1998年
- 由履带板上任意点的运动状态入手，利用不同的坐标系以及它们之间的变换关系来研究履带板上点的运动，最终获得了履带底盘在转向过程中履带板上任意一点的轨迹方程。该方程具有广泛适用性，从Ｒ＝０的原地转向至Ｒ→∞的直线行驶一概适用。以轨迹方程为基础，借助计算机可清晰地揭示履带底盘转向在地面上留下的印迹，此印迹对进一步分析转向具有重要意义。
- 刘国民黄海东
- 关键词：履带底盘履带板转向阻力矩
- 挖泥船定位桩升降机构设计及运动仿真基础
- 2014年
- 从研究挖泥船定位桩升降机构的约束条件入手,引入一系列参数描述定位桩升降机构,经过一番抽象简化最终获得了一组由四参数耦合构成的非线性方程组,此方程组不仅为设计定位桩升降机构开辟了新的途径,同时奠定了定位桩升降机构仿真的基础.求解与位于不同高度定位桩对应的方程组可获得清晰的描述机构对应的形态.本文给出了一个具体的定位桩升降机构实例,验证了所建立的数学模型的正确性.
- 刘国民胡博田质子
- 关键词：定位桩仿真
- 前景广阔的疏浚机械——自平衡节能挖掘机
- 1.引言在土方工程中的很多作业场合,希望挖掘机有尽可能大的挖掘半径和挖掘深度是:很自然的事,特别是进行河道开挖、疏浚,沿海滩涂筑堤这种要求尤为突出。然而,目前绝大多数挖掘机包括被广泛应用于清淤疏浚的单斗液压清淤机其挖掘半...
- 刘国民金绍江孙德春黄海东
- 文献传递
- 履带底盘转向解析被引量：7
- 2010年
- 综合考虑履带接地长度、轨距、履带宽度以及2条履带的行进速度等诸多影响履带底盘的转向因素,建立了一套履带底盘转向数学模型.该模型无需引入传统的阻力矩系数,立足于履带底盘转向能量消耗引出与转向形式密切相关的阻力矩概念,并且从力矩平衡出发给出了履带底盘转向的必要条件.用此模型编制计算机程序,以SLWY-60型水陆两用挖掘机为例进行分析,输出的转向阻力矩数值与实地检测结果相当吻合.此外,以上述挖掘机为基础设定可调整的履带宽度和转向方式可调整的虚拟履带底盘,分别进行了相关数值计算,并得出指导性结论.
- 刘国民黄海东张萃
- 关键词：履带底盘转向阻力矩
- 弧形闸门斜支臂“扭转角”研究被引量：1
- 2017年
- 在水工钢结构设计规范或设计手册中关于弧形闸门斜支臂的设计有一个令人费解的"扭转角",这个"扭转角"往往导致设计图纸中隐藏被人忽视的错误,幸好在制作和安装过程中是以"放大样为准"消除了错误影响,从而避免造成重大经济损失。引入直支铰和斜支铰概念,以解析几何为工具,采用坐标变换的方法对弧形闸门斜支臂支柱翼缘板和腹板与支铰法兰端面交线进行研究,最终得到了这些交线在不同形式支铰法兰端面对应的关系式,由此清晰地揭示了这些交线的空间形态,从而诠释了规范中所谓"扭转角"的本质。
- 刘国民张步新李野荒田质子胡博
- 关键词：弧形闸门斜支臂支铰
- 农田水利清淤机成果转化
- 孟庆伟孙云峰高国柱李文明杨靖忠邱慧刘国民张萃田质子邵明明李青义李良海韩子超胡博耿长兴
- 该项目对农田水利清淤机进行了改进，采用密封润滑驱动链，变行走机构履带与浮箱之间的滑动摩擦为滚动摩擦，减轻了销轴磨损，延长了驱动链使用寿命；变每侧单驱动为双驱动，在相同功率的条件下使驱动力增加一倍，虽然发动机功率由125k...
- 关键词：
- 关键词：清淤机发动机
- 弧形闸门液压启闭机机构设计方法被引量：6
- 2017年
- 如何设计弧形闸门液压启闭机机构诸铰链点位置及油缸行程,相关设计规范和手册以及教科书没有论及,其实这是一个既现实又重要的问题。解决该问题需要综合考虑机构运动及力学限定条件。该文从机构运动入手,引入反映机构属性的约束条件,通过求解约束方程获得表征机构的诸参数,在此基础上进一步给出任意位置启闭机油缸以及负载对弧门支铰轴的力矩表达式,从而提供了完整的该类型机构设计方法。文章给出了模拟工程案例以资借鉴。
- 刘国民张步新耿长兴冀振亚
- 关键词：启闭机油缸
- 直线侧刃切削刃凸出和背板凸出型装载机铲斗容量计算与铲斗设计被引量：1
- 1996年
- 从铲斗容量计算过程入手，推导出直线侧刃切削刃凸出和背板凸出型装载机铲斗额定容量与铲斗设计参数之间的函数关系，直接由铲斗额定容量设计出斗形合理，性能良好的铲斗。
- 黄海东成凯秦四成刘国民于力
- 关键词：装载机铲斗铲斗额定容量
- 用数值法研究油缸与摆臂干涉问题被引量：1
- 2009年
- 以静止坐标系为纽带,利用矩阵工具建立了相关两动坐标系之间的变换关系,实现了从一个动坐标系——摆臂坐标系上观测另外动坐标系——油缸坐标系内任意点的运动规律.用数值法预先判定油缸外轮廓以及关键点在摆臂刚体上的运动范围,为解决摆动油缸机构运动干涉建立了一种便捷方法,并用这一方法分析了一个典型的摆动油缸机构的运动干涉.
- 刘国民黄海东金绍江
