刘凤连
- 作品数：36 被引量：75H指数：6
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市教委基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理文化科学更多>>
- 基于图像处理技术与支持向量机的鱼龄识别被引量：6
- 2010年
- 采用图像处理技术,提出了一种基于核主成分分析(KPCA)与支持向量机(SVM)的鱼年龄自动识别新方法。首先通过KPCA提取鱼的耳石图像的主元,然后用SVM对鱼的年龄进行学习、识别和预测。实验表明,该方法取得了较好的效果。
- 刘凤连王玲温显斌刘亭
- 一种基于零阶球谐函数的物体检测与识别方法
- 本发明涉及一种基于零阶球谐函数的物体检测与识别的方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、将待测点云进行球坐标转化；步骤2、将标准点云和待测点云的球坐标进行转化后，分别计算标准点云和待测点云的SRT结果；步骤3、根据待...
- 汪日伟赵津东温显斌程瑞刘凤连李雷辉李文龙张静
- 文献传递
- 基于统计模型的三线阵CCD影像并行匹配算法被引量：3
- 2012年
- 在基于统计方法实现CCD影像匹配算法的基础上,提出了CCD影像匹配计算任务的分解方法和计算任务的调度策略,进一步构建了基于统计模型的三线阵CCD影像匹配算法的并行计算方案。并通过实验进行了验证,结果表明,对于CCD影像该并行匹配算法获得了良好的加速比,可扩展性好。适用于超大规模的三线阵CCD影像中同名像点的匹配计算。
- 汪日伟温显斌张桦刘凤连邹永廖郑永春
- 关键词：CCD影像影像匹配任务调度
- 基于深度学习的视觉SLAM闭环检测方法被引量：6
- 2021年
- 针对在摄像机视角、光照、气候、地貌等条件的大幅度变化或者存在快速移动物体的复杂场景下,视觉即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)的精确性和鲁棒性较低等问题,闭环检测作为解决SLAM位姿漂移的重要环节,提出了一种基于神经网络的闭环检测方法。该方法通过传感器获取视觉图像的数据,不同于传统方法的特征提取,采用改进三重约束损失函数训练Darknet提取图像特征,构造对应特征向量矩阵。由于Darknet借鉴了残差网络(resnet)的思想,在具有较深网络层数的同时,仍保持较高的准确率,减少了特征提取误差。经过自编码器方法对数据进行降维处理,通过余弦相似度计算,设定合理阈值,能够更快的得到闭环检测结果。最后通过在两个公开视觉SLAM闭环检测数据集,New College数据集和光照及角度变化更明显的City Centre数据集上进行实验,结果表明复杂环境下本文提出的方法比现有闭环检测方法,能够得到更高准确率和速率,更好满足了视觉SLAM系统对消除累计误差和实时性的要求。
- 郭纪志刘凤连杨馨竹汪日伟
- 程序设计课程在线测评方法探究——以类ACM模式程序设计课程为例被引量：1
- 2014年
- 程序设计课程是对学生实践能力要求较高的技术应用型课程,教学目的是培养学生在程序设计过程中的分析问题与解决问题的能力。通过对程序设计课程现状进行分析,针对造成学生程序设计能力较低的原因,提出了以培养学生实践能力为终极目标的课程辅助系统建设方案,即在程序设计课程的作业、实验与考试环节中,引进类ACM模式的在线测评方法。
- 刘凤连汪日伟苑静中
- 关键词：程序设计编程能力
- 面向未来网络技术的新一代布线系统
- 2004年
- 6类布线系统是面向未来高速网络技术的布线系统,随着6类系统测试标准的制定,6类布线系统的应用将越来越普遍,使用高带宽的6类布线系统实现千兆到桌面的应用,将大大减少在网络设备上的投资.本文从3个方面分别介绍了采用6类布线系统的意义、6类系统相对于超5类系统在性能方面的改进和投资6类系统建设的几点经验和建议.
- 刘凤连
- 关键词：千兆以太网带宽永久链路布线系统
- 大中型商场计算机网络系统组网技术被引量：1
- 2001年
- 介绍了目前几种比较成熟的网络技术的特点 ,并且根据大中型商场的自身特点 ,提供了一种切实可行的计算机网络设计方案 .
- 刘凤连
- 关键词：以太网虚拟局域网交换机计算机网络组网技术企业内部网
- 基于注意力机制的特征点匹配网络的SLAM方法被引量：2
- 2022年
- 已有的实时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)方案采用的特征点匹配方法普遍会受视角变化的影响使得特征点的匹配比较困难,进而干扰到特征点匹配的精度,最终影响到三维(three-dimensional, 3D)点云地图构建以及相机运动位姿估计的精度。为此,本文提出一种基于注意力机制的特征点匹配网络的SLAM方法。相比于现有的SLAM方法,本文将SLAM中视觉里程计模块的特征点匹配的方法替换成了一个全新的、基于注意力机制的特征点匹配网络的特征点匹配方法,并和传统的特征点提取方法做了一个全新的特征点提取与匹配的组合,形成了一个新的视觉里程计,进而形成了一个新的SLAM方法。首先,通过传统的特征点提取算法进行特征点的提取,对提取的特征点及描述子向量进行编码,通过图注意力神经网络进行学习得到匹配描述子,根据匹配描述子创建得分矩阵,采用最优传输算法求解最优得分矩阵,计算得到最优匹配点对,到这里就完成了特征点提取与匹配的整个过程;基于匹配点对完成相机的定位、建图和回环检测。本文采用KITTI公开数据集进行实验,实验结果表明采用基于注意力机制特征点匹配网络的SLAM方案,在视角变化不稳定的情况下,相机运动轨迹误差和相机位姿估计误差的精度明显有所提升。
- 俎晨洋刘凤连汪日伟
- 关键词：SLAM特征点匹配神经网络
- 图像特征提取中领域尺寸和本征维数的自动选择算法被引量：3
- 2013年
- 本文首先对图像特征提取过程中的近邻距离进行线性重构,然后对其在整个流形上的分布进行优化运算,得到一个最优线性重构权为变量的图像数据局部低维特征的表达函数。最后以该函数稳定性的最小度量构造出适用于图像特征提取的邻域尺寸和本征维数的自动选择策略。实验表明该方法实现了图像数据本征维数与邻域尺寸的自动化选择,并具有计算简单、匹配率高且计算复杂性低等特点。
- 刘凤连汪日伟程俊康绢鹏
- 关键词：本征维数图像特征流形学习
