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刘伟豪

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 6篇机器人
  • 2篇地滚球
  • 2篇电磁阀
  • 2篇摇杆
  • 2篇移动机器人
  • 2篇运动特性
  • 2篇振动
  • 2篇踢球
  • 2篇气缸
  • 2篇曲柄
  • 2篇曲柄滑块
  • 2篇曲柄滑块机构
  • 2篇全方位轮
  • 2篇全方位移动机...
  • 2篇足球机器人
  • 2篇小轮
  • 2篇竞技
  • 2篇竞技能力
  • 2篇可调节
  • 2篇滑块

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇曹其新
  • 6篇刘伟豪
  • 6篇冷春涛
  • 2篇谭宏冰
  • 2篇陈培华
  • 2篇王美龄

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
足球机器人气动踢球系统
本发明涉及一种足球机器人气动踢球系统，包括：平推球踢脚、气缸输出杆、气缸、气管接口、机架、连接杆、挑球踢脚、挑球踢脚板、旋转式推头、电机。气压控制回路包括气缸输出杆、气缸、二位五通电磁阀、二位三通电磁阀、储气瓶。通过改变...
冷春涛曹其新谭宏冰陈培华刘伟豪
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全方位移动机器人的可调节移动机构
本发明涉及一种全方位移动机器人的可调节移动机构，由两个用于车轮位置改变的连杆系及两个用于车轮姿态改变的连杆系组成，车轮姿态改变连杆系由平行四连杆机构及对心曲柄滑块机构所组成，由连杆及丝杠滑块组成的对心曲柄滑块机构中，摇杆...
冷春涛曹其新刘伟豪
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全方位轮
本发明涉及一种全方位轮，包括大轮、若干相同的小轮、钢管圈及钢管安装件，在大轮外围圆周等间距地开有若干凹槽用于安装小轮，大轮的外圈端面上开有半圆形凹槽，通过钢管安装件把钢管圈嵌入半圆形凹槽固定在大轮上，串在钢管圈上的若干小...
冷春涛曹其新王美龄刘伟豪
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足球机器人气动踢球系统
本发明涉及一种足球机器人气动踢球系统，包括：平推球踢脚、气缸输出杆、气缸、气管接口、机架、连接杆、挑球踢脚、挑球踢脚板、旋转式推头、电机。气压控制回路包括气缸输出杆、气缸、二位五通电磁阀、二位三通电磁阀、储气瓶。通过改变...
冷春涛曹其新谭宏冰陈培华刘伟豪
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全方位轮
本发明涉及一种全方位轮，包括大轮、若干相同的小轮、钢管圈及钢管安装件，在大轮外围圆周等间距地开有若干凹槽用于安装小轮，大轮的外圈端面上开有半圆形凹槽，通过钢管安装件把钢管圈嵌入半圆形凹槽固定在大轮上，串在钢管圈上的若干小...
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全方位移动机器人的可调节移动机构
本发明涉及一种全方位移动机器人的可调节移动机构，由两个用于车轮位置改变的连杆系及两个用于车轮姿态改变的连杆系组成，车轮姿态改变连杆系由平行四连杆机构及对心曲柄滑块机构所组成，由连杆及丝杠滑块组成的对心曲柄滑块机构中，摇杆...
冷春涛曹其新刘伟豪
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