刘中
- 作品数：15 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 虚拟仪器技术在控制教学中的应用
- 本文介绍了虚拟仪器技术在控制教学中的应用背景和意义，论述了控制实验平台的建设、虚拟仪器技术的扩展以及实践教学应用情况。
- 袁少强王金英陈砾刘中
- 关键词：高等教育虚拟仪器技术自动控制理论课程实验教学
- 文献传递
- 一种线阵CCD太阳跟踪角度偏差检测仪
- 一种太阳跟踪角度偏差检测仪器，用于光伏发电中跟踪系统的误差检测。该仪器能够得到太阳跟踪角度偏差的定量值，从而可以对市场上现有光伏发电中跟踪系统的太阳跟踪精度进行合理有效的评价。太阳跟踪精度是一个太阳跟踪系统的重要指标，是...
- 李成贵周培涛刘中刘振华
- 交换式以太网用于航电系统的分析被引量：9
- 2006年
- 本文通过说明传统航空数据总线的不足,指出采用开放式系统结构的数据通信网络是航电系统发展的必然趋势。分析了提高以太网实时性和确定性的方法及将以太网用于航电系统的优势。介绍了用于航电系统的交换式以太网结构。最后,提出进一步改进以太网性能的途径。
- 刘中李成贵
- 关键词：航空电子以太网开放系统
- 自动控制原理实验课程改革与实践
- 针对目前自动控制原理实验存在的缺乏实物对象、实验方式单一、验证性内容多等问题，对学时安排、实验内容、实验方式进行改革，建立了一套较为完善的自动控制原理实验平台。通过与世界知名500 强企业合作，建设符合先进智能制造要求的...
- 刘中袁少强张军香林新崔勇
- 关键词：实验教学自动控制原理
- 一种基于机械臂的文件自动传递装置及工作方法
- 本发明公开了一种基于机械臂的文件自动传递装置及工作方法，属于文档管理领域；其包括：由计算机控制的机械臂，机械臂上设置有U盘；电脑主机组，电脑主机组至少包括3个电脑主机，每个电脑主机上均连接有USB扩展坞，用于插入U盘。本...
- 岳昊嵩曹丹阳张静刘中邓奕琦宋一恒
- 一种平衡数据偏好的深度补全系统及方法
- 本发明公开了一种平衡数据偏好的深度补全系统及方法，该方法包括分别提取稀疏深度图和RGB图片的特征；根据稀疏深度图和RGB图片的特征采用双分支结构分别进行低频成分估计和高频成分估计并进行图像恢复，以得到低频深度图和高频深度...
- 刘强岳昊嵩刘中王薇王磊陈伟海
- 一种基于深度学习的场景深度补全系统及方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的场景深度补全系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括获取KITTI数据集中不同模态的场景深度图的特征，所述不同模态的场景深度图包括稀疏深度图与RGB图片；采用基于UNet网络架构的编码...
- 岳昊嵩刘强刘中王薇王磊陈伟海
- 交换式以太网在航空电子系统中的应用被引量：9
- 2006年
- 基于交换式以太网的航空电子系统,端系统与交换机间不仅有一条直接、双向的连接,同时还与另一个交换机之间保持第二条双向连接。系统协议采用虚拟链接结构,在MAC层中为每个终端分配唯一的48位地址标识符。端系统通过几个独立、冗余网络通信,每帧同时通过两个网络发送,先到达接收端的具有正确序号的帧被接收,第二个具有相同序号的帧到达时被丢弃。如果第一个帧未到达接收端,则第二个到达的正确帧被接收。
- 刘中李成贵
- 关键词：航空电子交换式以太网端系统交换机
- 一种平衡数据偏好的深度补全系统及方法
- 本发明公开了一种平衡数据偏好的深度补全系统及方法，该方法包括分别提取稀疏深度图和RGB图片的特征；根据稀疏深度图和RGB图片的特征采用双分支结构分别进行低频成分估计和高频成分估计并进行图像恢复，以得到低频深度图和高频深度...
- 刘强岳昊嵩刘中王薇王磊陈伟海
- 文献传递
- 基于仿生机器人的狭小空间裂纹检测技术
- 2024年
- 飞机裂纹的检查贯穿飞机的整个生命周期,若不及时发现可能会带来严重的后果,尤其是飞机盒段等狭小空间部位,人不可达,微小裂纹难以快速检查,给飞机服役、地面强度及疲劳试验等带来重大安全隐患。本文研究了可自由进入狭小空间的仿生机器人平台,涉及仿生机器人机构、运动行为及步态规划、环境感知和避障等。开展了大量图像文本的数字增强、图像预处理、基于深度学习的图像裂纹算法等研究,在具有狭小空间特征的飞机盒段样件上开展了试验验证,通过盒段内部预设裂纹,有效地集成图像采集模块和仿生机器人平台,并结合图像采集环境调试,机器人路径规划、裂纹算法优化研究等,成功实现了对狭小空间内部的裂纹长度和位置的识别,为后续开展飞机裂纹全覆盖快速检查和维修策略提供技术支撑。
- 王文娟张梦杰刘元博孙介薛景锋段晋军刘中
- 关键词：仿生机器人图像处理
