刘世超
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PVDF传感器的仿生机器鱼测控系统被引量：1
- 2010年
- 选择离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,设计了一种厘米级仿生机器鱼;针对驱动器自身存在的易疲劳、易电解等缺陷及实际工程中的不确定因素给系统带来的不稳定问题,建立了基于性能稳定的聚偏二氟乙烯(PVDF)传感器的闭环测控系统,解决了开环控制存在的调节时间长、误差大的问题;提出了一种新颖的传感器并行安装方式,有效地避开了应用环境中的不利因素,实现了对驱动器状态的实时检测;在LabVIEW软件环境下进行了测控实验。实验表明,该系统能够保证仿生机器鱼长期稳定地工作。
- 叶秀芬朱玲刘世超郭书祥
- 关键词：测控系统仿生机器鱼
- 随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略
- 2009年
- 研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对控制系统的影响。利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列,建立了与随机时延序列相对应的二次型最优增益参数序列查询表,并介绍了利用查表法进行在线调整增益策略的步骤。通过仿真实例验证了这种外部增益调整策略可以有效地补偿随机时延对控制系统的影响。
- 叶秀芬刘世超杜志博
- 关键词：网络化控制系统随机时延
- 带有丢包的网络化控制系统建模及随机稳定控制被引量：1
- 2010年
- 针对带有马尔可夫丢包的网络化控制系统的建模及随机稳定控制问题,利用离散化方法将丢包NCS建模为马尔可夫跳变系统.其次,结合马尔可夫跳变系统理论和依赖于丢包的李亚普诺夫函数方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件.另外,利用线性矩阵不等式方法,给出了基于丢包的随机稳定控制器的设计方法.通过数值仿真实例,验证了所述方法的有效性.
- 叶秀芬刘世超LIU P.X.
- 关键词：网络化控制系统丢包马尔可夫跳变系统李亚普诺夫函数线性矩阵不等式
