倪龙强
- 作品数：14 被引量：60H指数：4
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 一种红外与雷达信息融合跟踪算法及其性能分析被引量：9
- 2014年
- 为了提高目标跟踪系统的性能,在吸收雷达和红外跟踪传感器各自优点的基础上,提出一种雷达/红外传感器信息融合方法,该方法综合了雷达测量信息全面以及红外测角精度高的特性,对雷达与红外量测进行融合形成融合量测,基于融合量测设计了状态估计滤波器。在不同假设条件下,分别对融合系统与单传感器跟踪精度进行了仿真比较。结果表明:融合系统的跟踪精度高于单个传感器的目标跟踪精度,可有效提高目标跟踪精度。
- 倪龙强高社生孟祥欣边月奎舒立鹏
- 关键词：数据融合雷达跟踪红外跟踪
- 一种基于粗糙集证据理论深度融合的局部冲突快速合成方法被引量：3
- 2019年
- 传统证据理论在进行多焦元属性融合时可能产生组合爆炸,当待合成证据体冲突时容易导致一票否决。针对以上两个问题,通过将待合成证据体转换为知识信息系统,应用粗糙集理论对多源信息进行规则约简,得到约简后的知识规则信息系统,计算出信息系统对每条证据体的支持度;在证据合成中,基于规则信息系统引入证据体支持度、焦元可信度、焦元一致性等因素来表示证据体之间的局部冲突,在此基础上给出冲突证据合成规则。通过测试算例对所提方法进行了测试验证,结果表明:该方法具有较快的收敛速度,计算时间消耗能够得到大幅度降低,在冲突证据合成中具有较强的鲁棒性。
- 倪龙强张丽华姚新涛胡高歌刘鹏辉
- 关键词：粗糙集证据理论数据融合数据挖掘信息系统
- 基于IMM-UKF的非线性机动目标跟踪仿真研究被引量：3
- 2010年
- 在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该类问题。假设在整个跟踪过程中,运动由水平匀速运动、俯冲运动和爬升运动3部分组成,目标量测由斜距、方位角和高低角组成,并基于此建立了目标运动状态模型和观测模型,给出了模型转换矩阵,设计了基于IMM-UKF滤波器,并进行了仿真。结果表明,该方法可以以较高精度跟踪非线性机动目标运动状态,同时具有较高的收敛速度。
- 杨凯倪龙强张丽华姚新涛屈武斌
- 关键词：自动控制技术机动目标跟踪交互多模型
- 低检测概率条件下的多传感器机动多目标跟踪方法研究被引量：2
- 2013年
- 为解决低检测概率条件下的多传感器非线性、机动、多目标检测、数据关联及滤波问题,首先对目标数量进行随机过程建模,其次应用模型参数以及目标数量对目标状态进行了增广,最后应用多模型粒子滤波器(MMPF)对多传感器在低检测概率条件下的机动多目标跟踪进行了仿真。仿真结果表明:基于MMPF的低检测概率目标跟踪方法能够有效检测目标数量,同时对机动多目标具有良好的跟踪性能。
- 倪龙强高社生薛丽
- 关键词：多传感器融合目标跟踪粒子滤波数据关联
- 防空武器系统协同作战与信息传输精度分析被引量：1
- 2020年
- 以平台探测、跟踪和打击为主的传统作战模式必须向网络化、协同化发展,提出了防空武器系统网络化协同作战流程,重点研究了接力跟踪、补盲跟踪和多目标同时跟踪等几种协同控制策略。同时,针对武器平台间协同探测、跟踪和解算信息的共享和转换,给出了防空武器平台间信息传输基本模型,结合导航姿态测量设备的精度和数据传输时延所构成的误差,分析计算了对协同信息转换精度的影响,为防空武器系统协同作战的技术突破、功能实现、作战效能分析提供了思路和理论依据。
- 杨维金景峰赵凯王越倪龙强赵博一
- 关键词：防空武器协同作战
- 一种虚实结合的平行推演与策略评估方法
- 本发明公开了一种虚实结合的平行推演与策略评估方法，具体包括以下步骤：S1:作战策略模型的构建与训练；S2:基于虚实结合的在线作战规划与实时决策；所述S1步骤中具体包括以下内容：S1.1模型分析；S1.2模型构建；S1.3...
- 姚桐倪龙强王斌翊曹军杰王垚雄刘大卫王晓光赵鹏杨争争白浩邱照原
- UKF滤波在INS/无源北斗组合导航系统中的应用被引量：5
- 2009年
- 为解决无源北斗量测方程的非线性问题,提出将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于惯性导航系统(INS)/无源北斗组合导航系统,避免了利用传统的泰勒展开式逼近法对量测方程进行线性化处理所带来的截断误差。仿真结果表明,UKF方法有效地解决了卡尔曼滤波中系统量测方程的非线性问题,并使INS/无源北斗组合导航系统的导航精度得到大幅提高。
- 胡攀高社生倪龙强杨凯
- 关键词：组合导航
- 一种改进滤波算法及其在目标跟踪中的应用研究
- 2024年
- 针对无迹卡尔曼滤波算法在滤波迭代过程中可能存在状态协方差矩阵非正定情况,导致跟踪误差较大甚至滤波易发散等问题,对无迹卡尔曼滤波算法进行了改进设计。在滤波迭代过程中对状态协方差矩阵进行QR分解和Cholesky分解,通过分解后的协方差平方根矩阵来进行滤波迭代,从而保证状态协方差矩阵的正定性,并利用加权最小二乘法进行量测数据同步融合。为验证改进算法的有效性,设计了雷达红外联合跟踪系统数据融合仿真测试实验,并与传统无迹卡尔曼滤波算法进行了比较。仿真实验结果表明:改进算法能够有效抑制跟踪误差、提升目标跟踪系统的鲁棒性,可应用于防空武器系统多传感器航迹信息融合系统设计。
- 邱照原倪龙强姚桐杨蕴萌江腾耀耿晓虎
- 关键词：数据融合目标跟踪
- 一种新的红外激光联合跟踪滤波算法被引量：4
- 2011年
- 红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。
- 杨凯杨维石德乾倪龙强
- 关键词：红外跟踪激光测距目标跟踪
- 局部可观测理论在惯导系统快速传递对准中的应用被引量：11
- 2007年
- 鉴于传统的全局可观测理论很难定量分析时变系统的可观测性,从机载导弹传递对准姿态角误差的可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于"速度+姿态"匹配的快速传递对准中。将条件数的概念引入局部可观测矩阵,定量地计算出在三种不同机动方式下,局部可观测矩阵的条件数,用以表征机动对准过程中系统的局部可观测度。仿真结果证明,提高姿态角误差可观测度的最佳载体机动方式为机翼摇摆运动。该研究结果为实现机载武器动基座快速精确对准技术在工程中的应用提供了依据。
- 高社生王海维倪龙强
- 关键词：快速传递对准可观测性条件数
