俞孟蕻
- 作品数：172 被引量：286H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目江苏省产学研联合创新资金项目江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 新型线性自抗扰控制器在船舶动力定位控制系统中的应用被引量：4
- 2017年
- 针对船舶在海上作业时动力定位控制系统需要精准定位的问题,提出基于改进跟踪微分器的自抗扰控制器,解决线性自抗扰控制器由于省略跟踪微分器而降低系统动态性能的问题。结合线性与非线性跟踪微分器的优点,设计能够较好跟踪微分信号,且能降低噪声对系统影响的改进跟踪微分器,从而构成新型线性自抗扰控制器。仿真实验结果表明,相比于传统的线性自抗扰控制器,基于改进跟踪微分器的LADRC有较强的鲁棒性和自适应性,且超调小、响应快、抗扰能力强。
- 金月俞孟蕻袁伟
- 基于CANBUS的蓄电池组计算机监测系统被引量：6
- 2000年
- 介绍一种由计算机和采集器二级系统组成的蓄电池组计算机监测系统 ,实时监测蓄电池组的总电压、充电电流、放电电流及单体电压等参数 ,详细叙述了采集器的组成 ,蓄电池组单体电压的测量 ,CAN总线的特点。
- 陈红卫何祖军俞孟蕻陈维扬
- 关键词：控制器局域网参数测量
- 船舶动力定位系统虚拟仿真实验平台被引量：4
- 2015年
- 给出了动力定位系统虚拟仿真实验平台的体系结构、硬件组成、交互仿真信息流、船舶虚拟三维运动显示、船舶模型、海洋环境模型,基于该虚拟仿真实验平台在船舶动力定位系统作业时进行了仿真试验,试验结果表明所设计的试验平台可以实现动力定位系统的动态模拟。该平台为研究船舶运动控制技术、计算机控制技术综合实验提供了试验平台,还对降低实船调试成本和风险、提高实船海试效率,具有积极的作用。
- 袁伟陈红卫俞孟蕻
- 关键词：船舶动力定位系统虚拟实验平台实时交互
- 一种基于迁移学习的挖泥船施工数据异常值检测方法
- 本发明公开了一种基于迁移学习的挖泥船施工数据异常值检测方法，包括步骤是：基于先验知识确定挖泥船疏浚作业周期并获取多个传感器的多组时序施工数据；对所述施工数据中包含的各项特征参数进行异常值离线标注；基于马尔可夫变迁场进行包...
- 苏贞王伟俞孟蕻袁伟朱广峰姚尧包炜周泊龙
- 耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计被引量：1
- 2011年
- 根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下,能够得到理想的船位和艏向,是动力定位的有效方法。
- 尹志华俞孟蕻顾明丁树友
- 关键词：动力定位耙吸挖泥船
- 冷轧机厚度控制系统研究及其PLC实现被引量：5
- 2005年
- 以冷轧薄板生产线为应用背景,提出了一种以西门子S7-400PLC为核心的冷轧机厚度控制系统控制方案。介绍了冷轧机厚度控制系统的运行原理,系统的硬件和软件配置、功能块的组成、数据流信息的处理及厚度控制器的实现方法。实践证明,系统有效提高了冷轧机的轧制精度,性能指标满足实际生产的需要。
- 孟昕俞孟蕻
- 关键词：冷轧机PLC应用模糊控制
- 大型专用工程船综合控制与关键装备保障一体化系统及应用
- 俞孟蕻侯晓明张洪涛陈红卫刘念君李彦齐亮袁伟吴晨王鸿鹏
- 意义与难点：该项目属于船舶工程应用领域。作为基础设施建设和海洋资源开发大国，越来越多的离岸深水“超级工程”离不开大型挖泥船、铺管船和起重船等高技术专用工程船的支持。专用工程船具有系统规模大、装备多、控制流程复杂、工作环境...
- 关键词：
- 关键词：工程船自适应控制系统能量管理系统
- 一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法
- 本发明公开了一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法，包括步骤：首先建立无人船的操纵模型，获取无人船的位置姿态及参考航迹点信息；其次根据路径规划算法实时计算期望的航速和艏向，将船舶航迹控制简化为艏向控制；最后通过显式...
- 袁伟陈天元俞孟蕻齐亮苏贞杨奕飞
- 基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法
- 本发明公开了一种基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法，首先，针对混联机构构建包含模型误差、摩擦力及未知外部干扰的动力学模型，根据系统所受扰动特点分为匹配与不匹配扰动；然后，基于所构建的扰动方程设计用于估计扰动的极限...
- 袁伟王曜齐亮苏贞俞孟蕻
- 文献传递
- 变吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法
- 本发明公布了一种变吃水作业状态下耙吸挖泥船动力定位的滤波器设计方法，包含以下步骤：使用基于OPC标准的信息采集与处理软件获取耙吸挖泥船测量系统中的数据并实时传送到上位机；建立状态空间形式的耙吸挖泥船船舶运动数学模型，经过...
- 俞孟蕻齐国鹏陈迅袁伟汪志勇齐亮钱广亭
