侯明
- 作品数：51 被引量：56H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程金属学及工艺更多>>
- 应用型人才培养模式下自动化专业生产实习改革探讨被引量：4
- 2016年
- 自动化专业中,生产实习在培养过程中占有重要地位,是应用型人才培养的重要途径。本文对我校自动化专业生产实习过程进行了教学探讨,着重从我校实习基地建设、制订翔实的实习计划、加强实习管理等几个方面进行了生产实习教学的实践探讨。
- 付兴建柏森侯明
- 关键词：自动化专业
- SimMechanics在控制实践教学中的应用
- 2014年
- 本文主要讨论了机械系统建模仿真模块(SimMechanics)在控制类课程教学中的应用。笔者主要以一级倒立摆为对象,采用有别于传统的数学模型建模方法,直接以SimMechanics模块进行机械系统建模,为相关的课程提供一个可视化的模拟控制对象。该方法具备传统教学中曲线分析功能,还具备较好的实时可视化效果与实时曲线同步进行运动效果显示,使得理论内涵的直观显示性得以提高,提升教学效果。
- 侯明孙穆赫付兴建柏森
- 关键词：SIMMECHANICS倒立摆
- 具有多重状态时滞与控制时滞的广义系统非脆弱保代价控制被引量：1
- 2014年
- 针对一类不确定多时滞广义系统,该多时滞广义系统同时具有状态和控制时滞。假设不确定范数是有界的,且系统的状态是完全可测的,通过引进二次稳定性的概念,结合线性矩阵不等式的设计方法,给出了鲁棒非脆弱保代价控制的充分条件。通过对线性矩阵不等式的求解,可得非脆弱状态反馈鲁棒保代价控制器。该控制器对所有容许的不确定性,能保证闭环广义系统的稳定性,而且也能满足二次型代价函数的上界。最后,通过算例仿真表明所提出结论的可行性和有效性。
- 付兴建侯明
- 关键词：多时滞非脆弱
- 直线伺服电动机摩擦力数值建模与补偿被引量：1
- 2019年
- 提出采用正弦力驱动的直线电动机摩擦力数值建模方法。说明了该方法的原理,优越性,并说明了实验步骤。之后在d SPACE系统中对某型号的直线伺服电动机进行实验;根据所测数据建立数值模型。通过前馈补偿的方法,对伺服系统在补偿前后的响应进行对比,实验结果表明,该方法所建立的模型正确有效,能有效减小摩擦力的影响。可以预期该种方法作为一种更高效率的测试工具,在研究复杂环境下的摩擦补偿时带来便利。
- 侯明杨贻俊李博威
- 关键词：直线伺服前馈补偿
- 明弧堆焊工件轮廓自动检测系统设计被引量：1
- 2015年
- 明弧堆焊工件的轮廓检测是实现堆焊过程自动化的重要环节,基于实时的工件轮廓检测数据,才可以根据堆焊参数模型实现焊接路径的动态规划的计算机自动处理。根据堆焊工艺及系统的特殊性设计了一款适用动态轮廓检测系统,估计了系统检测精度,建立了系统的模型并进行了仿真分析及Dspace半实物仿真、实际控制系统验证。结果表明,该系统在有限的轮廓变化率的条件下,满足精度设计要求。
- 侯明周惠兴
- 直线伺服自寻优前馈补偿方法被引量：1
- 2015年
- 分析了一类变凸椭圆车床直线伺服系统的主要特点,提出了基于相位和幅值补偿前馈方法,基于连续系统分析了该方法原理的可行性;为适应量产控制系统的差异,采用了自寻优方案,提出了微分降阶方法,简化了参数辨识计算。设计了基于离散系统的CAR模型参数辨识算法,并进行了MATLAB仿真验证,之后在Dspace1104系统中进行了实验验证,获得了满意的效果。
- 侯明周惠兴
- 关键词：时延系统直线伺服电动机递推最小二乘
- 基于LabVIEW VISA智能车无线调试系统被引量：16
- 2012年
- 使用低成本的无线传输模块并结合LabVIEW可以快速开发成本低廉无线数据调试系统,为各种移动设备的研发提供实用的工具。介绍一种低成本车用无线调试系统,主要说明了基于XS128单片机硬件系统的设计和基于LabVIEW VISA的虚拟仪器设计。实现了通过单个串口进行多路数据的采集、无线传输及上位机显示,并具备下位机参数修改功能。对系统的稳定性进行了一定的测试,给出了稳定性和数据传输率的测试结果。
- 侯明付兴建吴迎年柏森
- 关键词：LABVIEWVISA智能车无线
- 一种刚性联体教学平衡车
- 本实用新型提供一种刚性联体教学平衡车，其特征在于：包括行走单元和连接单元，所述行走单元为两个，相对设置，两个行走单元通过连接单元相连，所述连接单元为刚性连接件，每个所述行走单元均通过转轴与所述连接单元相连，所述行走单元上...
- 柏森李昊远陈雯柏侯明
- 文献传递
- 新形势下“计算机控制系统”课程改革与探索
- 北京信息科技大学自动化专业获2019年度首批国家级一流专业建设点,2017年通过中国工程教育认证,2018年进入卓越工程师计划2.0。作为自动化专业的专业核心课,"计算机控制系统"课程教学团队在一流专业、工程教育认证、一...
- 王军茹曹荣敏李擎范玲玲李明大侯明
- 关键词：工程教育认证计算机控制系统应用型人才教学改革
- 一种刚性多旋翼飞行器合并系统
- 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控...
- 侯明李擎柏森付兴建
