佟威
- 作品数：32 被引量：82H指数：5
- 供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目西安市工业科技攻关计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程建筑科学更多>>
- 联合运行冷水机组负荷优化分配及仿真研究被引量：8
- 2007年
- 根据冷水机组的性能系数与其部分负荷率相关的特性,提出一种基于最小能耗的联合运行冷水机组负荷优化分配方法,从而获得最佳的机组负荷分配率和性能系数。对该负荷优化分配方法进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,该控制策略能够优化机组的运行,减少系统能耗。
- 闫秀英孟庆龙任庆昌佟威
- 关键词：冷水机组性能系数部分负荷率仿真
- 基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划被引量：3
- 2016年
- 传统人工势场法因结构简单,便于底层实时控制得到广泛应用,但是存在目标点不可达、局部极小值问题。提出以改变斥力角度和确定虚拟局部最小区域半径来改进人工势场法,同时采用粒子群优化算法对改进算法中的斥力角度和虚拟区域半径进行优化,使机器人在陷入局部极小值时能够快速逃出,向目标点运动。仿真结果表明,该方法能有效地解决人工势场法易陷入局部极小值的问题。
- 谢亚楠佟威和箫
- 关键词：移动机器人路径规划人工势场法局部极小值
- 基于ARM的智能家居远程监控系统设计
- 2012年
- 设计了一套智能家居远程监控系统,采用S3C2440作为微处理器,移植了开源项目MJPG-streamer和嵌入式Web服务器Boa,实现了视频远程传输和登录服务器控制,为智能家居远程监控提供了一种解决方案。
- 佟威
- 关键词：智能家居嵌入式WEB服务器
- 地方高校自动化专业应用型人才培养模式研究被引量：2
- 2009年
- 作为具有突出行业背景的高校,必须准确定位人才培养目标,办出特色,才能提高教学质量。西安建筑科技大学自动化专业从准确定位与凝炼特色、教学计划与课程设置、实践教学与校企合作等几个方面,系统总结了在应用型人才培养工作中的经验和体会。
- 贾媛佟威嵇启春
- 关键词：自动化应用型人才
- 交流伺服位置控制系统的研究与应用
- 2008年
- 本文介绍了交流伺服位置控制系统在一个实用系统中的完整系统搭建,硬件接口电路设计,软件设计以及监控界面的设计。并将该系统应用于电梯控制。实验结果表明,该系统功能齐全,结构简单,经济可靠,具有一定的实用价值。
- 卢英赵亮陈登峰佟威
- 关键词：交流伺服系统位置控制
- 基于Harris-张正友平面标定法的摄像机标定算法被引量：14
- 2014年
- 为了提高双目摄像机标定参数的精确性,以张氏标定方法为基础,首先采用Harris算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,其次将内角点像素点坐标精确到亚像素精度,最后利用投影线性关系求出双目摄像机的内外等参数,并与cv Find Chessboard Corners()函数提取内角点标定方法进行对比,证明了该方法准确、有效,提高了黑白棋盘表格内角点检测的准确性和标定精度,可以应用于双目视觉系统中.
- 卢英王慧琴佟威李俊杰
- 关键词：摄像机标定HARRIS角点提取
- 基于虚拟子目标点的移动机器人路径规划被引量：2
- 2013年
- 传统的反应式路径规划算法有时会出现"死锁现象",为此设计了一种基于虚拟子目标点的移动机器人路径规划算法。首先根据已知的环境信息生成一条连接初始点和目标点的全局路径,移动机器人在沿全局路径行走时通过传感器探测周围的实时环境信息并寻找障碍物的转弯处,然后在该障碍物的转弯处设置虚拟子目标点,根据虚拟子目标点构建局部路径,机器人沿着局部路径走到该子目标点并进入下一个路径规划循环。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 张小兵佟威
- 关键词：移动机器人路径规划激光测距仪
- 基于IPC-PLC的LF钢包精炼炉控制系统
- 2008年
- 针对钢包精炼炉控制系统具有非线性、时变、工作环境及随机干扰较强的特点,提出了采用可编程序控制器(PLC)及工业控制机算机(IPC)构成分布式控制系统方案。应用结果证实了此控制系统的有效性。
- 佟威于军琪介军
- 关键词：钢包精炼炉控制系统可编程序控制器
- 基于极限学习机的有限时间自适应姿态控制被引量：1
- 2018年
- 对存在转动惯量未知摄动和角速度有界约束的航天器姿态控制问题,设计了一种基于非奇异终端滑模面的有限时间姿态跟踪控制器。预设有界虚拟角速度作为外环系统的控制输入,使姿态角快速收敛到期望姿态。将外环虚拟角速度作为内环系统的期望轨迹,采用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)在线估计包含未知转动惯量的部分,并基于非奇异终端滑模面设计了一种自适应姿态控制器,使内环输出角速度在有限时间内精确跟踪预设虚拟角速度,满足了角速度有界约束。理论分析了闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真了在轨抓捕非合作目标过程中的航天器姿态控制问题,验证了本文控制器的合理性和姿态控制器的优良品质。
- 殷春武佟威何波
- 关键词：终端滑模极限学习机
- 改变系统结构的多环姿态跟踪控制
- 2019年
- 针对航天器姿态跟踪控制中存在稳态误差和转动惯量摄动未知的问题,给出一种高精度自适应姿态跟踪控制策略。通过扩展姿态动力学系统结构,将姿态角积分项引入姿态控制器中,以消除稳态误差和提升姿态跟踪精度,给出扩展系统的期望轨迹设置方法。给出一种结构更为简化的多环递归跟踪控制策略,结合自适应估计设计了自适应多环递归姿态跟踪控制器。与滑模自适应控制器对比仿真,验证了方法的优越性。
- 殷春武佟威何波
- 关键词：航天器跟踪控制变结构控制
