何银水
- 作品数：41 被引量：66H指数：6
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于激光视觉系统的水下焊接焊缝识别被引量：4
- 2012年
- 设计了一套基于激光器的视觉系统,该系统利用激光器作为辅助光源,同时利用复合滤光片进行滤光,由CCD采集图像。设计了一种基于最大灰度平均值及其改变量的二维输入、一维输出模糊处理器,能自动获取每个3×3列区域的局部阈值,二值化后单独求取焊缝图像中每个光斑的平均高度,提出基于贝叶斯最小概率模式识别对V形焊缝的左右边进行分类,通过准确分类获得V形焊缝左右边的平均高度,以此高度为基准,结合焊缝深度的特征可以在空域上最大限度去除强光斑形成的干扰数据;最后用分类获得的数据对焊缝的左右边采用最小二乘法进行拟合,可以准确获取焊缝中心位置的坐标。
- 何银水杨杰余卓骅
- 关键词：水下焊接贝叶斯焊缝识别最小二乘法
- 基于激光视觉的多层多道焊接坡口特征点提取方法被引量：10
- 2016年
- 多层多道自适应焊接一直是实现中厚板焊接自动化的难点.文章研究了多层多道焊焊接坡口特征点提取方法,通过对焊接坡口激光条纹图像特征分析,首先采用中值滤波去除图像噪声,利用阈值分割和重心法提取激光条纹中心线,然后经过中心线拟合直线求交点和逐列搜索对比获取焊接坡口轮廓的四个拐点,为后续多层多道自适应焊接提供了可行性技术途径.
- 顾帆陈华斌何银水陈善本
- 关键词：特征提取图像处理激光视觉
- 基于视觉的厚板T形接头焊接焊缝成形特征在线测量方法
- 本发明提出了基于视觉的厚板T形接头焊接焊缝成形特征在线测量方法，可对焊缝成形的熔深、熔宽和截面积进行在线测量。首先根据提取的焊缝轮廓，基于斜率突变与监督方法设计了焊缝轮廓特征点识别算法，实现特征点的检测；其次针对焊接中各...
- 何银水李岱泽余卓骅马国红
- 文献传递
- 基于自适应结构元的形态学在水下焊缝图像去噪中的应用
- 提出了一种基于自适应结构元的形态学去噪算法.在计算不同方向标准差的基础上,通过改变结构元的尺度和方向,对图像进行开闭运算,并进行结果融合,得到最终去噪图像.通过对水下焊缝图像的实验证明,该方法能够很好的去除噪声,并且能够...
- 李冰张华何银水
- 关键词：形态学图像去噪
- 文献传递
- 改进的近邻聚类算法用于水下焊缝图像的识别被引量：2
- 2013年
- 遍历经阈值处理后的焊缝图像,搜索第一个样本数据作为第一个聚类的初始元素。以欧氏距离作为阈值距离T,计算以后搜索到的样本与当前聚类最后一个元素的距离t。如果该距离tT,则计算其与所有类的最短距离t'',同时记下所在的类c',如果t''
- 何银水胡兆吉胡宗梅谢晓闻
- 关键词：水下焊接焊缝识别
- 水下焊接焊缝的识别与跟踪
- 本文的主要内容是对水下焊缝路径的识别及跟踪。首先对水下焊接系统的激光传感器系统进行了设计及封装，然后比较了对水下焊接采集到的图像进行焊缝识别的方案。最后对水下自动焊接的控制系统进行了设计，采用模糊控制方法并用Matlab...
- 何银水
- 关键词：水下焊接CCD模糊控制器激光传感器
- 文献传递
- 贝叶斯最小错误率在水下焊缝识别中的应用
- 2012年
- 利用贝叶斯最小概率决策寻找V形焊缝左右边的数据点,即以一个特征观测量x1表示从左向右连续的高度位置逐渐降低的25个以上的白点,满足这一特征数据的概率大约为0.3,且以w1表示V形焊缝左边数据的类。连续扫描高度为20个像素、宽度为30个像素的小区域,为简单起见,以该区域内获得的白点数除以30作为x1的类条件概率密度,通过计算x1关于w1的后验概率,如果大于0.8,则把这些点归为V形焊缝的左边这一类别,从而对左边采用最小二乘法进行拟合,同理对V形焊缝右边的数据进行识别,并进行拟合。
- 余卓骅何银水胡宗梅谢晓闻
- 关键词：贝叶斯最小错误率模式识别
- 薄板机器人自动焊接焊枪三维偏差的有效提取被引量：6
- 2019年
- 机器人自动化焊接中焊枪三维偏差的提取是实现自动纠偏的前提.薄板机器人MAG对接焊接中对试件开坡口,试验中利用被动视觉传感器采集焊缝图像.通过调整滤、减光组合使得同一帧图像中出现稳定的电弧区域、坡口边缘线和缝隙接头线.设计有效算法直接提取缝隙接头线.以电弧区域的几何中心反馈焊枪位置,设计有效算法在缝隙接头线上确定焊枪当前跟踪位置,并借助视觉标定技术将其转换为世界坐标.利用用户软件系统从机器人控制系统中获取焊枪在世界坐标系下的坐标及转换后的坐标.结果表明,文中算法可以有效获取焊枪的三维偏差.
- 余卓骅胡艳梅何银水
- 关键词：薄板机器人焊接视觉传感
- 一种基于三轴运动的自动焊接装置
- 本实用新型涉及焊接技术领域，具体公开了一种基于三轴运动的自动焊接装置，包括支撑平台表面固定设置有第一横向传动机构和第二横向传动机构，执行机构两端分别与第一横向传动机构、第二横向传动机构啮合连接；竖向传动机构两端分别与第一...
- 何银水萧跃鹏高杰肖贺胡振宇涂振兴
- 一种基于任务驱动的视觉注意模型提取激光条纹的通用方法
- 本发明提出了一种基于任务驱动的视觉注意模型提取激光条纹的通用方法，前期处理中通过Gabor滤波产生方向特征图，然后通过Otsu阈值分割并利用最近邻算法对数据进行聚类；后期处理中先根据激光条纹的厚度及空间跨度信息设计了三种...
- 何银水马国红余卓骅李健
- 文献传递
