何子华
- 作品数：4 被引量：13H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航空学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 空中机器人飞行平台设计与分析被引量：4
- 2006年
- 空中机器人指能够实现自主或者半自主飞行的无人飞行器,一般还具有一定的自主执行任务能力。自主特性减少了其对地面站的依赖,但同时要求飞行平台有良好的操纵性和稳定性,飞行高效、安全、可靠。本文介绍了空中机器人的种类、实用价值和使用要求,并为此设计了一款飞行平台,论述了该飞行平台总体设计与分析的方法。以此为基础搭建的“哨兵”无人机系统,在2005“枭龙杯”中国空中机器人中大赛表现不凡,获得固定翼5公斤级亚军、飞行器系统设计一等奖的优异成绩。本文的计算结果在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证。
- 杨华保李军鹏何子华
- 关键词：空中机器人飞行平台
- 某飞机机身加装外挂后静力试验初步方案设计
- 本文针对某型飞机机身下吊挂一个新的外挂物的项目，研究机身静力试验初步方案。
出于悬挂外挂物的需要，机身中段进行了改造，加入了专门设计的吊挂结系统。由于外挂物的重量较大，导致机身受载有所增加，需要通过静力试验找出...
- 何子华
- 关键词：静力试验受力分析
- 文献传递
- 空中机器人系统设计研究
- 空中机器人泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景.本文论述了'哨兵'空中机器人系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、研制过程中出现的问题及解决措施等.经过系统集成的'哨兵'空...
- 杨华保何子华李军鹏
- 关键词：图像处理数据链路飞行平台
- 文献传递
- 一种小型自主飞行无人机系统集成设计研究被引量：3
- 2007年
- 小型自主飞行无人机系统又称为空中机器人,泛指各种能够在空中自由飞行的无人飞行器系统,具有广泛的应用前景。论述了一种5kg小型自主飞行无人机系统的飞行平台的设计与实现、系统选择与集成、图像处理的方法、电磁兼容问题及解决措施等,最终成功地实现了自主飞行,并在“枭龙杯”中国空中机器人大赛上获奖。设计方法在无人机系统试飞和比赛中都得到了验证,证明是有效的。
- 杨华保何子华田宏星
- 关键词：无人机系统自主飞行图像处理数据链路飞行平台
