乔钢
- 作品数：60 被引量：170H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于矢量对偶四元数的水下机动目标自适应跟踪
- 2020年
- 为实现水下机动目标准确可靠跟踪,本文将水下目标视为刚体,考虑水下机动目标平动转动耦合现象,提出了一种自适应跟踪算法。采用矢量对偶四元数对水下非合作目标的运动学与动力学过程进行建模,对其六自由度耦合运动进行一体化描述,更加真实简洁的反映水下目标的运动特性。考虑水下环境干扰对观测量的影响,结合自适应卡尔曼滤波算法,通过实时计算新息信息调整滤波增益,对水下机动目标当前状态进行自适应估计,克服了传统非线性卡尔曼滤波算法不能处理受扰观测的局限。基于Matlab仿真平台完成了对所设计算法的蒙特卡洛仿真。仿真结果表明:在给定的水下三维仿真空间内,所设计的算法能够对水下机动目标进行准确可靠的跟踪。
- 侯翔昊乔钢乔钢杨益新
- 关键词：自适应滤波参数估计相对导航
- 组合传感器在水声通信中的应用
- 乔钢桑恩方
- 文献传递
- TCM在基于OFDM的水声通信系统中的应用研究被引量：2
- 2008年
- 信道带宽窄、强多途、强噪声干扰一直是水下信息高速、可靠传输的主要障碍,文中提出用网格编码调制技术(trellis-coded modulation,TCM)与正交频分复用技术(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)相结合的传输体制可有效解决水下高速数据传输的带宽效率和可靠性问题。详细介绍了TCM、TCM-8PSK的原理及在基于OFDM的水声通信系统中的应用,理论分析和计算机仿真结果表明,使用该传输体制的水声通信系统能在不损失数据速率也不增加带宽的情况下能使编码增益提高3 dB左右,水声通信系统的性能得到明显改善。
- 乔钢苏军
- 关键词：网格编码调制水声通信正交频分复用
- 基于频移键控的仿海豚哨声水声通信技术被引量：3
- 2022年
- 针对水下隐蔽声通信的需求,该文提出一种基于频移键控的仿海豚哨声水声通信方法,通过模拟海豚哨声以降低通信信号被发现的概率,从而实现水下隐蔽声通信。该方法将信息调制生成的基带信号以一定比例与海豚哨声信号时频谱轮廓曲线相加获得合成哨声时频谱,再生成合成哨声作为仿生通信信号。接收端提取接收到的合成哨声与本地生成的存在固定频差的海豚哨声相干相乘,经过低通滤波获得频移键控信号进行信息解调,实现仿生通信。通过时频相关系数和Mel倒谱距离分析了通信信号仿生效果。仿真与海试试验验证了该方法的可行性,当码元宽度为0.1s时可在2km距离上实现有效通信,且时频相关系数不低于0.99。该方法调制解调原理简单,系统资源消耗更少,更易于工程实现,为仿生水声通信算法的实际应用提供技术支撑。
- 马天龙刘凇佐刘凇佐浦王轶
- 关键词：水声通信频移键控
- 矢量传感器在频率调制通信系统中的应用
- 本文将矢量传感器应用于频率调制的水声通信系统中,利用声强解码代替传统的声压解码。借鉴QPSK信号星座图,发明了一种BFSK信号解调后的显示方法,该方法可直观的显示出信噪比系统带宽和误码情况。仿真研究结果表明,基于矢量传感...
- 乔钢桑恩方
- 关键词：矢量传感器水声通信频率调制
- 文献传递
- 基于小波去噪的移动水声通信多普勒因子优化
- <正>0引言随着国家海洋战略的实施,水声通信技术得到了极高的关注与发展,目前已广泛应用于各类军用、民用领域当中,如无人水下航行器(AUV)的数据与控制指令通信等。由于水下声传播速度只有1500m/s左右,即使接收端与发射...
- 刘凇佐赵云江乔钢孙慧嵩陆胤亨
- 关键词：小波去噪
- 文献传递
- 联合重叠压缩感知法消除水声通信系统限幅噪声被引量：1
- 2017年
- 针对正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)水声通信系统的高峰值平均功率比(Peakto-Average Ratio,PAPR)问题,在发射端采用了压扩变换法和限幅法联合的方法降低PAPR。由于限幅法会产生带内干扰和带外噪声,降低通信系统的误码性能,因此利用限幅噪声的稀疏性,在接收端采用压缩感知(Compressed Sensing,CS)法对限幅噪声进行估计和恢复。限幅噪声的估计受信道估计准确性的影响,为提高限幅噪声估计的准确度,提出了重叠压缩感知算法,在恢复限幅噪声的过程中利用了压缩感知信道估计法估计所得的信道信息和发射数据对限幅噪声进行估计,有效降低了限幅法对系统误码性能的影响。仿真和水池实验验证了该算法的有效性。
- 吴金秋乔钢马璐苗凤娟
- 关键词：水声通信系统压扩PAPR峰值平均功率比水声信道变换法
- 基于虚拟时间反转镜的水声OFDM信道均衡被引量：11
- 2015年
- 针对水声信道对正交频分复用(OFDM)系统带来的符号间干扰(ISI)问题,提出了虚拟时间反转镜(VTRM)信道均衡算法,该算法具有时间压缩特性和频域相位共轭特性,可以有效缩短信道长度,减小多途信道带来的相位畸变,采用匹配追踪(MP)算法估计信道冲激响应,可以精确地估计出水声信道的幅度、时延和相位信息,为虚拟时反信道均衡提供准确的信道信息,改进了传统匹配相关信道估计方法估计精度低、无法估计信道相位信息的缺点。仿真、水池和湖上实验结果表明,OFDM水声通信系统中,VTRM信道均衡技术性能优于被动时反镜(PTRM)信道均衡和最小平方(LS)信道均衡。
- 尹艳玲乔钢刘凇佐
- 关键词：虚拟时间反转镜信道均衡正交频分复用
- 基于矢量传感器的频率估计算法在水声通信中的应用被引量：1
- 2005年
- 本文给出了基于矢量传感器的ESPRIT频率估计算法,并将其应用于频率调制水声通信系统中。与声强频率估计算法相比,ESPRIT频率估计可在小样本的情况下,获得高精度的频率估计。仿真和湖试结果表明,基于矢量传感器的ESPRIT频率估计算法可以提高通信速率并降低对通信系统的带宽要求。本算法对信噪比的要求较高,目前看,较适用于近程高速水声通信。
- 乔钢桑恩方
- 关键词：矢量传感器ESPRIT算法频率估计水声通信
- 基于改进差分能量检测器的移动直扩水声通信研究被引量：3
- 2017年
- 针对时变大多普勒干扰提出了基于直扩信号结构的多普勒估计方法,通过相邻接收扩频符号的匹配相关运算及能量检测可实现对接收扩频信号中的多普勒实时估计。同时,该方法充分利用扩频处理增益,在低信噪比条件下仍然可以完成多普勒估计。在此基础上,提出改进差分能量检测器接收机算法,通过比较接收端相关器输出能量完成解码,可有效应对多普勒效应带来的快速载波相位跳变干扰以及时变的多途扩展干扰,从而保证了直扩水声通信系统在复杂干扰条件下稳定可靠工作。通过计算机仿真及实际海试实验,成功实现了-10 dB信噪比时大多普勒干扰条件下的直扩水声通信,验证了所提算法的有效性和稳健性。
- 杜鹏宇郭龙祥殷敬伟乔钢
- 关键词：扩频通信多普勒估计
