严楠
- 作品数：8 被引量：43H指数：3
- 供职机构：西安工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划浙江省科技厅项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于PC机与LabVIEW技术的机车信号检测系统被引量：1
- 2014年
- 本文设计并且开发了一种基于PC机与LabVIEW虚拟仪器技术的机车信号检测系统。充分发挥PC机的硬件平台优势,结合LabVIEW虚拟仪器的信号分析、采集与处理等强大的功能,利用PC声卡输出模拟信号,通过组建无线电台传输网络进行检测数据传输,实现对库内机车信号自动实时检测、故障分析判断、故障提示报警,实时检测数据记录。
- 薛世润高晓丁唐定兵严楠
- 关键词：LABVIEW机车信号声卡
- 穿鞋带机械手ADAMS与MATLAB联合仿真研究被引量：8
- 2015年
- 介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真研究;采用两种布局控制模式对动力学模型的PD控制器进行搭建,对仿真结果的合理性和正确性进行了验证;通过调整控制参数对跟踪响应曲线进行了优化。联合仿真的结果表明,机械手系统具有较好的响应性能和良好的跟踪能力。该方法提高了设计效率、降低了成本,具有较强的实用性和广泛的应用性。
- 陈罡严楠高晓丁孟静
- 关键词：ADAMSMATLAB联合仿真
- 穿鞋带机械手的动力学分析与仿真
- 2014年
- 基于ADAMS软件,研究了新型穿鞋带机械手在变负载工作情况下,各驱动关节的力和力矩变化情况,并与空载运行状态进行比较,分析了机械手牵引鞋带翻转过程中对驱动机构的扰动,并对移动副进行了优化设计。分析结果为后续驱动电机选型、零件选择和振动分析提供重要依据,有利于提高机械手的运动控制及动态特性。
- 严楠陈罡高晓丁孟静
- 关键词：ADAMS关节驱动
- 电液比例压力控制系统的PID参数优化被引量：9
- 2015年
- 为了解决实际工程中P,I,D最佳参数值快速确定难题,建立了电液比例压力控制系统的数学模型,以收敛时间最短为控制目标,采用单因数法对控制模型进行仿真实验,确定了参数P的最佳值;在保持P值不变条件下,运用函数拟合方法,以超调量最小为控制目标分别确定了参数I和D与超调量增量以及收敛时间的相关性;以超调量最小和收敛时间最短作为优化目标,利用建立的相关性对PID控制器的三个参数进行了调整.仿真结果表明:在以超调量作为优化目标时,积分系数与超调量增量呈四次相关性函数关系;积分系数与收敛时间增量呈五次相关性函数关系;微分系数与超调量增量呈二次相关性函数的关系;微分系数与收敛时间增量呈四次相关性函数关系.
- 钟旭佳高晓丁严楠
- 关键词：PID参数超调量
- 基于ANSYS的穿鞋带机械手的结构优化被引量：2
- 2014年
- 针对目前制鞋生产中穿鞋带工序存在的工作繁杂、生产效率低下等问题,设计了一款4自由度的新型工业机械手,其中包括穿鞋带机械手的结构与工作方式。基于静刚度理论探讨了静刚度对机械手工作精度的影响。利用SolidWorks软件对穿鞋带机械手造型,并将其导入ANSYS软件进行分析,进而对其不合理机构进行了优化设计。优化后的机械手静刚度增加、弹性变形减小、质量减轻,提高了其工作精度,运动更加灵活,整体力学性能也得到显著改善。
- 严楠高晓丁陈罡薛世润
- 关键词：机械手轻量化ANSYS软件
- 七自由度机械臂的ADAMS/MATLAB联合仿真研究被引量：21
- 2017年
- 为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案,得到了7自由度机械臂各关节同步协调运动下的动态响应曲线,对实际工作中的外部环境干扰下的末端执行器进行仿真验证。结果表明各关节及末端执行器动态响应良好,验证了控制器及参数设计的合理性,进一步证明该方法可行、有效、实用,为冗余机械臂的后续控制研究提供了理论依据和试验基础。
- 陈罡周奇才吴菁严楠
- 关键词：冗余机械臂ADAMSMATLAB联合仿真
- 新型机车信号检测环线安装方法探究被引量：1
- 2014年
- 针对目前传统的机车信号测试环线安装在钢轨内侧腰部存在一定的磁屏蔽、安装相对不是很容易、施工钢轨穿孔困难等缺点,结合具体施工等实际因素,设计并实现了一种成本较为低廉、安装方便、削弱构成磁屏蔽的一种机车信号测试环线支架法。该方法采用自主设计,特定加工的环线支架固定在钢轨上,环线通过支架安装在钢轨外侧,高度基本与钢轨高度水平。实践证明,这种环线支架法较之前传统的安装方式使用效果良好、信号检测稳定,设计经过实践检验基本合理,能满足机车信号的正常检测,在一定程度上优化了设计,方便了施工,达到了预期目标。
- 薛世润高晓丁严楠
- 关键词：机车信号磁屏蔽
- 一种穿鞋带机械手的运动学分析与仿真被引量：1
- 2015年
- 针对制鞋企业劳动生产中穿鞋带作业工序劳动强度大、效率低等情况,设计了一种四自由度的"RRPR"型穿鞋带机械手的结构,利用D-H参数法建立机械手运动学模型,对机械手的运动学正运动和逆运动进行求解与分析,并通过MATLAB软件仿真对机械手的运动特性进行分析。结果表明,该机械手的运动平稳,运动特性良好,验证了机器手参数的合理性,为机械手的后续轨迹规划、控制等设计提供了重要参考。该方法大大提高了设计效率,亦适用于其它非冗余关节型机械手的运动学分析。
- 严楠陈罡高晓丁孟静
- 关键词：运动学MATLAB仿真
