龚成勇
- 作品数：61 被引量：46H指数：5
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家创新方法工作专项教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：文化科学水利工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种从底部抽纸的抽纸盒
- 一种从底部抽纸的抽纸盒，本实用新型涉及日用品技术领域，重物块的四角开设有与导向柱相配合卡设的槽口，重物块上下活动设置在盒体内；上述底板设置在盒体的下部，底板中开设有出纸口，出纸口与开设于底座内的抽纸口相贯通设置，且抽纸口...
- 郑健冯正江王燕龚成勇卢熠杰王燕妮李永春向鹏齐兴赟张平安朱传远马静
- 文献传递
- 自锁式沼液水肥一体化精准穴灌机器人及灌溉方法
- 本发明涉及农业灌溉技术领域，具体涉及一种自锁式沼液水肥一体化精准穴灌机器人及灌溉方法。该穴灌机器人包括轮履复合式运动模块、机械臂施肥模块、升降平台模块和储液及自动搅拌模块。该穴灌机器人利用湿度传感器实时检测穴孔中的土壤湿...
- 郑健撒青林向鹏王燕王有斌吴悠龚成勇杨皓文李子凡邢博
- 一种基于表面激流旋转平衡仪
- 一种基于表面激流旋转平衡仪，本实用新型涉及运输行业中用于水下居住或作业的设备技术领域，每个绕线下支架的下端均固定有平衡叶片，正向锥形空腔结构的顶壁开设有通过孔，该通过孔与绕线中心轴以及绕线手柄均贯通设置，其中绕线中心轴的...
- 龚成勇何香如曹瑞郑健曾永亮梁康
- 文献传递
- 一种流体螺旋推力驱动的推进器
- 一种流体螺旋推力驱动的推进器，本实用新型涉及运输技术领域中用于水下居住或作业的设备技术领域；倒锥形空腔结构的外环壁上设有内嵌螺旋叶片。利用流体对推进器空腔上的内嵌螺旋叶片的作用，其水平分力沿着推进器切向产生旋转力矩，作用...
- 龚成勇何香如曾永亮李仁年曹瑞梁康
- 文献传递
- 构建虚拟仿真实验教学多元评价体系——以《水电站》课程虚拟仿真实验为例被引量：6
- 2020年
- 文章以《水电站》课程虚拟仿真实验为例,研究其成绩评价方法,通过研究虚拟仿真实验的特征、评估方法演变及改革思路与模式设计,进行实践应用。经过学生学习效果分析和实践证明,采用多元评价方法评价虚拟仿真实验教学成绩,不仅符合教学规律,适应教学模式,满足课程教学要求,而且在教学各环节均能起到提高学生学习主动性的作用,极大地提高了虚拟仿真实验教学成绩评价的客观性和准确性。
- 龚成勇韩伟王之君何香如
- 关键词：虚拟仿真实验教学效果
- 基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法被引量：3
- 2022年
- 针对水下机器人避障研究中基本蝙蝠理论过早收敛,容易达到局部极值点的问题,对其进行了改进。改进方向主要是在算法中以线性渐变方式调节响度和脉冲发射率,通过脉冲发射率的大小控制蝙蝠进行全局搜索或局部精确搜索,优化了收敛速度慢的问题,缩短了机器人的路径定位时间。在局部寻优阶段融合高斯柯西变异策略,前期利用柯西函数两翼高概率特性产生广范围随机数,扩大算法搜索范围,后期利用高斯函数中间概率高、两端概率低的特性进行精准定位,保证机器人全局最优路径规划的同时,提高了局部精度。同时采用界限随机重置机制,优化了蝙蝠在边界聚集带来的种群多样性不足问题,提高收敛效率,满足了机器人实际定位有效性。通过数值模拟的方法建立水下三维模型,分别利用改进算法和基本蝙蝠算法进行路径规划,模拟表明,改进后的蝙蝠算法相较于基本蝙蝠算法各项指标得以提升,对水下机器人工作运行的避障能力更强,路径规划平顺且长度短。
- 龚成勇刘康曾永亮
- 关键词：水下机器人数值模拟
- 一种智能便携式深层底泥取样装置
- 一种智能便携式深层底泥取样装置，本实用新型涉及水环境监测工具技术领域，倒置漏斗过水装置的下端广口端与圆筒取泥器的底壁呈贯通敞口式设置；倒置漏斗过水装置的上端贯穿圆筒取泥器的顶壁设置，且贯穿端口上设置有电磁阀，圆筒取泥器与...
- 龚成勇陈超谢庚淼许浪
- 甘肃省南部泥石流成因机理及防治措施研究
- 甘肃省南部是全国泥石流灾害高发区之一,分析了该地区泥石流灾害频发的具体原因,其成因机理为陡峭的地形、较大的降雨强度和沟谷中丰富的松散固体物质三者的结合.通过理论分析与调查大量已经实施的泥石流治理工程,采取工程措施和生物措...
- 侯燕军龚成勇
- 关键词：泥石流成灾机理灾害预防
- 文献传递
- 一种漂浮喷淋式破冰器
- 一种漂浮喷淋式破冰器，本发明涉及液体输送机械技术领域；环状翼型空腔体套设在主体空腔的外部，且两者之间利用数个连接杆连接，泵出水管道穿设在主体空腔内，且泵出水管道的出口端与环形分水管贯通连接；电机设置在电机罩内，主体空腔的...
- 龚成勇何香如曾永亮韩伟曹瑞梁康
- 文献传递
- 一种流体内嵌叶片漂浮式打捞仪
- 一种流体内嵌叶片漂浮式打捞仪，本发明涉及用于打捞或搜索水下目标的装置技术领域；正向锥形结构的下部一体成型有倒锥形结构；打捞仪空腔的外侧壁上圆周等角度开设有若干个曲线槽，每个曲线槽内均固定有内嵌叶片；利用流体对打捞仪空腔外...
- 龚成勇何香如梁康郑健曹瑞曾永亮
- 文献传递
