黎琼
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 最小二乘估计方法的大型舰船甲板变形测量被引量：3
- 2009年
- 为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.利用4个IMU的姿态信息建立了甲板变形测量模型,基于该模型利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析.对舰船甲板的结构进行了简化分析,依据甲板简化结构设计了实验钢板,并在钢板上进行了变形估计实验.结果表明,将该方法用于未安装IMU战位点处甲板变形的实时估计是完全可行的,且能减少武器系统所需IMU的数量,变形估计精度取决于IMU的布局.
- 郑荣才陈超英杨功流黎琼
- 关键词：甲板最小二乘估计IMU
- 船舶动力定位系统研究
- 船舶动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保在确定的位置上或沿预期的航迹航行。在分析了国际海事组织对动力定位系统的定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发...
- 郑荣才吴园园窦玉宝黎琼
- 关键词：动力定位系统推力分配测量系统控制系统
- 文献传递
- 船舶动力定位系统被引量：22
- 2013年
- 随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。
- 郑荣才宋健力黎琼吴园园窦玉宝
- 关键词：动力定位系统推力分配测量系统控制系统
