黄素平
- 作品数：4 被引量：98H指数：4
- 供职机构：广东农工商职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 智能轮椅的研究现状和发展趋势被引量：72
- 2003年
- 本文比较详尽地介绍了智能轮椅的国内外研究现状 ,论述了研究中若干关键技术问题 ,并简要分析了其发展趋势。
- 何清华黄素平黄志雄
- 关键词：智能轮椅电动轮椅智能机器人人工智能移动机器人
- 智能轮椅导航定位研究现状及趋势被引量：7
- 2005年
- 智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。
- 董晓倩黄素平
- 关键词：智能轮椅路径规划
- 一种移动机器人路径规划方法被引量：18
- 2004年
- 本文提出了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法 ,对工作空间进行建模 ,得出从起始点到目标点的网络有权图 ,再利用Dijkstra算法决策出初始全局优化路径 ,并提出了一种简单的几何方法对其进行优化 ;局部规划采用基于行为和模糊规则库的方法 ,采用基于模糊规则的避障行为来实时避障 ,当无障碍威胁时又寻找全局路径上最近节点回到全局路径上 ,实验结果证明该方法节省系统计算时间 ,是一种简单的。
- 黄素平何清华
- 关键词：移动机器人全局路径规划局部路径规划
- 智能轮椅导航与多传感器信息融合研究
- 智能轮椅是智能机器人技术在服务机器人领域的一个应用,目的是帮助老年人和残障人士提高行动自由度,让他们能重新融入社会.伴随着仿生学、微电子技术、模式识别等高科技的发展,轮椅功能发生了根本性的变革,具有记忆地图、避障、自动行...
- 黄素平
- 关键词：智能轮椅导航多传感器信息融合模糊神经网络
- 文献传递
