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黄家洋

作品数：3 被引量：28H指数：1
供职机构：华南农业大学更多>>
发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目公益性行业(农业)科研专项更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇地果
  • 3篇山地
  • 3篇山地果园
  • 3篇货运
  • 3篇货运机
  • 3篇果园
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇测控装置
  • 1篇钢丝绳
  • 1篇钢丝绳牵引
  • 1篇避障
  • 1篇避障系统
  • 1篇超声波

机构

  • 3篇华南农业大学

作者

  • 3篇陈辉鑫
  • 3篇洪添胜
  • 3篇李震
  • 3篇黄家洋
  • 3篇宋淑然
  • 3篇卢加纳
  • 2篇岳学军
  • 2篇朱余清
  • 2篇曾洁媚
  • 2篇苏建

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
山地果园牵引货运机的障碍物测控装置及其测控方法
本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、...
李震洪添胜卢加纳朱余清宋淑然苏建岳学军黄家洋陈辉鑫曾洁媚
山地果园钢丝绳牵引货运机超声波避障系统被引量：28
2011年
为避免山地果园钢丝绳牵引式货运机运行时碰撞穿越轨道的行人或其他障碍物,提高果园轨道货运系统的安全性和稳定性,开发了山地果园钢丝绳牵引式货运机避障系统,包括STC单片机、超声波测距、红外光电检测、无线通信、语音报警及手动控制等模块。系统设计指标为:障碍物检测距离不小于150 cm,避障成功率达到100%。系统应用试验结果表明:使用静态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为100 cm,下坡避障完成后该间距为90 cm;使用动态障碍物,上坡避障完成后货运机前端与障碍物间最小距离为98 cm,最小延时为0.64 s;下坡避障完成后该间距为66 cm,最小延时为1.30 s。
李震卢加纳洪添胜宋淑然黄家洋陈辉鑫
关键词：货运机山地果园避障系统超声波
山地果园牵引货运机的障碍物测控装置及其测控方法
本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、...
李震洪添胜卢加纳朱余清宋淑然苏建岳学军黄家洋陈辉鑫曾洁媚
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