2025年2月8日
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高飞
作品数:
17
被引量:9
H指数:2
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
深圳市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
文化科学
机械工程
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合作作者
吴新宇
中国科学院深圳先进技术研究院
陈立群
中国科学院深圳先进技术研究院
冯广智
中国科学院深圳先进技术研究院
龚小竞
中国科学院深圳先进技术研究院
鲁远甫
中国科学院深圳先进技术研究院
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高飞
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1篇
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一种人体助力装置及附件运动测试平台及操作方法
本发明涉及一种人体助力装置及附件运动测试平台及操作方法。该运动测试平台包括:移动式运动地盘、多自由度机械臂、运动捕捉系统、地面作用力检测系台和控制器;所述测试平台将通过控制移动式运动地盘和多自由度机械臂复现人体在运动过程...
高飞
林永基
聂旷
李圣
黄锐森
史秋雨
廖海粟
刘发江
尚文泽
吴新宇
一种被动仿生踝足假肢
本发明公开了一种被动仿生踝足假肢,包括小腿连杆、小腿连接器、小腿固定管、脚掌固定连接装置、小腿滑块、阻尼器、弹性元件、假肢脚板和能量回收装置。小腿连杆与脚掌固定连接装置铰接形成假肢踝关节,所述阻尼器和弹性元件并联,当踝关...
高飞
高岗
郭师峰
李永程
彭迎虎
李光林
吴新宇
田定奎
雍旭
一种辅助腔体及其设计与制备方法
本案涉及一种辅助腔体及其设计与制备方法,属于医疗器械技术领域,用于在短期内帮助患者制作穿戴舒适的辅助腔体。本案辅助腔体基于软组织模型和骨骼模型设计,采用多材料打印制成,穿戴在肢体上;所述辅助腔体穿戴在肢体上,下述之一的功...
高飞
李圣
林永基
史秋雨
廖海粟
尚文泽
聂旷
黄锐森
吴新宇
一种多功能直线和旋转驱动器测试平台
本发明公开了一种多功能直线和旋转驱动器测试平台,包括直线驱动器测试系统、旋转驱动器测试系统、信息采集系统和上位机;直线驱动器测试系统用于测试直线驱动器在任意位移‑时间曲线驱动下的力‑位移、力‑速度特性;旋转驱动器测试系统...
高飞
史秋雨
林永基
吴新宇
一种基于可调节磁流变液阀的关节驱动器
本发明公开了一种基于可调节磁流变液阀的关节驱动器,包括第一关节固定杆、第二关节固定杆、液压缸、可调节磁流变液压阀和回复弹簧,液压缸外壳与第一关节固定杆通过铰链连接,活塞推杆与第二关节固定杆通过铰链连接,可调节磁流变液压阀...
高飞
刘发江
史秋雨
林永基
李圣
聂旷
吴新宇
一种基于磁流变液设计的可分离式制动装置
本发明属于机械传动技术领域,涉及一种基于磁流变液设计的可分离式制动装置,包括分离驱动单元、磁场生成单元、主轴制动单元、磁流变液、控制单元。本发明的制动装置通过分离驱动单元带动磁场生成单元在主轴轴向上运动,实现磁场生成单元...
高飞
史秋雨
廖海粟
黄锐森
王一迪
吴新宇
一种关节助力和能量回收装置
本发明涉及一种关节助力和能量回收装置,包括人机固定装置、发电单元、控制系统、储能单元;所所述发电单元包括发电机、传动装置,两个绑缚机构将关节运动传递至传动装置,传动装置将关节运动速度放大传递到发电机,所述发电单元用于回收...
高飞
王一迪
史秋雨
廖海粟
吴新宇
基于卷积神经网络和惩罚网络的运动伪影去除方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络和惩罚网络的功能近红外光谱信号中运动伪影去除方法,属于功能近红外光谱技术领域。本案根据运动伪影的特征,设计并训练一个去伪影模型,用于识别和去除运动伪影;为了对功能性近红外光谱信号的实时处理...
高飞
黄锐森
尚文泽
李永程
吴新宇
一种无监督的水下图像增强方法及相关设备
本发明公开了一种无监督的水下图像增强方法及相关设备,所述方法包括:在公开数据集中获取水下图像数据,所述水下图像数据包括训练数据集和测试数据集,将所述水下图像数据进行归一化处理和缩放处理;构建神经网络模型,使用处理后的所述...
易正琨
麦可
吴新宇
尹猛
李叶海
高飞
一种利用透射式太赫兹时域光谱技术精确提取样品折射率的方法
被引量:7
2013年
运用透射式太赫兹时域光谱技术提取可区分回波样品折射率,主要依靠测得信号的相位差计算得到.具体有两种方法:一是利用参考脉冲和太赫兹波第一次透过样品的脉冲信号,二是利用太赫兹波第一次透过样品的脉冲信号和经样品内部反射两次后的第二个透射信号.实际操作中入射光束与样品表面法线存在夹角,该夹角不易测量,计算时通常忽略,这会最终引起折射率的测量误差,且该误差与选用的折射率提取方法有关.在分析两种方法因夹角引起误差的基础上,提出一种全新的折射率修正方法,该方法能从理论上消除夹角引起的误差,同时实验验证了该方法的有效性.
陈立群
陈立群
高飞
龚小竞
杨珺
鲁远甫
刘文权
冯广智
张艳东
金雷
关键词:
太赫兹
折射率
时域光谱
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