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高峰

作品数：50 被引量：35H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 15篇关节
  • 11篇橡胶
  • 11篇橡胶管
  • 11篇胶管
  • 9篇电机
  • 8篇液压
  • 8篇输出扭矩
  • 8篇扭矩
  • 8篇气动
  • 6篇原动机
  • 6篇榨菜
  • 6篇收获机
  • 6篇驱动器
  • 6篇均衡控制
  • 6篇机器人
  • 6篇仿形
  • 6篇仿形装置
  • 5篇轴承
  • 5篇谐波
  • 5篇谐波发生器

机构

  • 50篇浙江工业大学
  • 1篇华电电力科学...

作者

  • 50篇高峰
  • 23篇杨庆华
  • 23篇鲍官军
  • 10篇张立彬
  • 8篇钱少明
  • 7篇荀一
  • 6篇欧长劲
  • 6篇王志恒
  • 6篇郑欣荣
  • 4篇都明宇
  • 3篇蒋建东
  • 3篇张庆丰
  • 2篇郑裕国
  • 2篇李尚会
  • 2篇欧昆增
  • 2篇张博
  • 2篇柳志强
  • 1篇陈媛媛

传媒

  • 1篇制冷与空调（...

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 6篇2010
  • 5篇2009
  • 16篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气动球关节
一种气动球关节，包括活动板、驱动器、固定座，所述的驱动器有三个，其上端盖分别与活动板固接，下端盖分别与固定座固接，所述驱动器的下端盖上开有充气的通孔，橡胶管的两端分别与上端盖、下端盖密封连接，其特征在于：所述的驱动器的上...
张立彬钱少明杨庆华高峰鲍官军
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榨菜收获机的切叶输送装置
一种榨菜收获机的切叶输送装置，包括机架、切叶装置、输叶装置、仿形装置；切叶装置包括安装板、若干个刀杆组件、液压马达，刀杆组件包括垂直布置的刀轴、同步带轮及切叶刀组件，液压马达的输出轴通过联轴器与刀轴连接，相邻刀杆组件间的...
欧长劲郑欣荣高峰蒋建东
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5关节机器人末端工具位姿控制方法
5旋转关节关节机器人末端工具位置和姿态控制方法，将5R机器人看做是6R（6旋转关节）机器人的特例，对于任意给定的末端执行器姿态和工作点位置，在工作点位置不变的前提下，借助本发明中的方法，找到某个相应的新的末端工具姿态，使...
高峰
气动刚柔性弯曲关节
一种气动刚柔性弯曲关节，包括左、右两个端盖、环形橡胶管、约束钢丝、嵌套在所述的橡胶管管壁中的螺旋钢丝，所述的橡胶管两端分别与两个端盖密封连接，所述的端盖上开有与大气连通的通孔，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所...
张立彬钱少明杨庆华高峰鲍官军
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原动机输出扭矩均衡控制装置
一种原动机输出扭矩均衡控制装置，包括液压泵、蓄能器以及扭矩均衡控制器，液压泵的输入输出轴与原动机输出轴传动连接，液压泵的出口连接蓄能器的进口，油箱连接液压泵的进口，蓄能器上装有蓄能压力传感器，液压泵的出口通过截止阀连接油...
高峰
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双向力输出的气动柔性驱动装置
双向力输出的气动柔性驱动装置，包括由端盖、第一橡胶管、嵌套在橡胶管管壁中的弹簧构成的气动柔性驱动器，气动柔性驱动器的前方设置有一活塞缸，气动柔性驱动器外气密地套接有第二橡胶管，第二橡胶管的前端气密地套接于活塞缸的后端盖上...
鲍官军张庆丰杨庆华高峰
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开放式现场型六自由度串并联加工机器人
一种开放式现场型六自由度串并联加工机器人，包括平台、支腿、加工主轴和加工刀具，支腿有至少三个，支腿围绕平台的中心对称安装在平台的角上，每个支腿均由摆动关节、抬腿关节、屈伸关节、足部球关节和足部组成，加工主轴安装在平台中部...
高峰
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双向力输出的气动柔性驱动装置
双向力输出的气动柔性驱动装置，包括由端盖、第一橡胶管、嵌套在橡胶管管壁中的弹簧构成的气动柔性驱动器，气动柔性驱动器的前方设置有一活塞缸，气动柔性驱动器外气密地套接有第二橡胶管，第二橡胶管的前端气密地套接于活塞缸的后端盖上...
鲍官军张庆丰杨庆华高峰
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开放式现场型六自由度串并联加工机器人
一种开放式现场型六自由度串并联加工机器人，包括平台、支腿、加工主轴和加工刀具，支腿有至少三个，支腿围绕平台的中心对称安装在平台的角上，每个支腿均由摆动关节、抬腿关节、屈伸关节、足部球关节和足部组成，加工主轴安装在平台中部...
高峰
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榨菜收获机的割块茎装置
一种榨菜收获机的割块茎装置，包括机架、割刀装置、铲刀、仿形装置；割刀装置包括割刀、方形割刀框架、割刀驱动装置、由割刀驱动装置带动的割刀过轮组件，割刀通过布置在割刀框架四角上的割刀驱动装置及割刀过轮组件张紧在割刀框架前部。...
欧长劲郑欣荣高峰
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