马琰
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 稳定平台系统辨识算法研究被引量：3
- 2013年
- 对稳定平台伺服系统进行理论分析,确定平台的数学模型。针对该系统提出了一种迭代极大似然法,并编制了相应的计算程序。用此算法来辨识稳定平台直流力矩电机模型的传递函数。通过对比相同条件下的仿真和实验结果,验证了该辨识模型的准确性。该算法对于稳定平台系统辨识的研究有很大的实际意义,并且可以应用于其他非线性连续-离散时间模型的辨识,有很大的工程应用价值。
- 马琰刘少轩吴旭光
- 关键词：系统辨识
- 稳定跟踪平台陀螺噪声及滤波去噪方法被引量：3
- 2013年
- 在机载稳定跟踪平台中对内框架速率稳定回路进行机理分析并建立数学模型,分析了陀螺的输出噪声对平台系统的影响,结果显示陀螺噪声会引起稳定平台输出轴的抖动和角度漂移并对平台系统的稳定精度与跟踪精度都有很大影响。分析了陀螺噪声数据及基于卡尔曼滤波的去噪算法并分析滤噪效果,结果表明卡尔曼滤波效果明显,是理想的陀螺噪声滤波器。
- 刘少轩马琰吴旭光张勇辉
- 关键词：陀螺噪声卡尔曼滤波
- 基于实时操作系统的嵌入式软PLC运行系统的研究和实现被引量：1
- 2011年
- 在分析了几种常见软PLC控制方案后,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软PLC运行系统的体系结构,给出了软PLC梯形图解释程序的实现过程,并且对运行系统的任务划分及任务间调度原理进行了分析研究。最后,基于ARM7嵌入式处理器实现了软PLC的基本功能。
- 马琰
- 关键词：软PLC运行系统嵌入式操作系统任务调度
- 基于软PLC的高精密圆度仪设计被引量：1
- 2011年
- 提出了基于嵌入式软PLC的高精密圆度仪的设计。它使用PC机作为上位机,LPC2478作为下位机,构建整个嵌入式系统。该文集中讨论了上位机开发系统编辑器的设计和运行系统的设计。它集合了传统圆度仪快速、精确、实时的特点,同时又具备了传统PLC的高可靠性,价格合理,具有非常大的应用前景。
- 时永刚郝伟伟马琰牛云
- 关键词：圆度仪嵌入式软PLCLPC2478
