马晨
- 作品数:3 被引量:6H指数:2
- 供职机构:辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 动态信息结构约束下系统包含原理的应用
- 对于复杂系统来说,其内部各组成部分间的信息结构约束在很大程度上构成了系统的复杂性,信息结构的动态可以涌现出丰富的系统行为,因而对系统信息结构约束的研究是具有重要意义的。本文主要讨论了系统综合层面上互联系统的信息结构约束动...
- 马晨
- 关键词:协调控制复杂系统
- 文献传递
- 基于包含原理的多智能体一致性协调控制被引量:2
- 2014年
- 为了考虑在包含原理的概念下多智能体系统的运动一致性,利用包含原理对整体系统的重叠偏差模型进行扩展,对于扩展系统拓扑网络中每一对相邻的智能体,可以将其看作是整体系统重叠关系的一个基本单位。分别对这些智能体对进行一致性控制,再将每一组智能体对的控制率按循环逆序整合起来,并通过包含原理相关条件进行收缩,即可实现原系统的一致性协调控制。该方法可以有效地处理系统拓扑网络的变化,包括智能体数量的增减等情况。
- 马晨陈雪波
- 关键词:多智能体系统复杂系统协调控制
- 互联系统的动态信息结构约束被引量:4
- 2013年
- 以置换包含原理及其意义下的循环逆序排列为基础,考虑互联系统信息结构约束的动态变化,使其可以直接体现在系统的分散协调控制器设计上.通过获取系统结构变化部分在置换包含原理中对应的位置信息,定义了一对列组、行组结构变换矩阵来计算信息结构改变后对分解系统包含所需的置换矩阵和扩展、收缩变换矩阵,藉由变换矩阵的结构变化来描述系统信息结构约束的动态变化.
- 马晨陈雪波
- 关键词:协调控制复杂系统