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马忠宝

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇磁悬浮
  • 2篇悬浮列车
  • 2篇列车
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇模糊滑模控制
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇磁悬浮列车
  • 1篇动力学模型
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇悬浮车
  • 1篇数字控制
  • 1篇数字控制器
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应模糊

机构

  • 3篇沈阳工业大学

作者

  • 3篇马忠宝
  • 2篇孙荣斌
  • 1篇褚云凯

传媒

  • 1篇机车电传动
  • 1篇2005年中...

年份

  • 2篇2007
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
磁悬浮列车电磁悬浮系统的自适应模糊滑模控制被引量：5
2007年
为增强电磁悬浮系统的抗干扰和负载能力,针对磁悬浮列车悬浮系统中存在的非线性不确定问题,采用模糊逼近与模糊滑模相结合的方法,基于等效控制和切换控制设计了自适应模糊滑模控制器,通过TMS320F2812 DSP实现单点悬浮。仿真与试验结果表明,该控制器不但削弱了滑模控制中固有的抖振,而且具有更强的鲁棒性和快速性,还满足电磁悬浮系统实时控制的要求。
马忠宝孙荣斌
关键词：磁悬浮列车动力学模型自适应控制模糊滑模控制
磁悬浮车悬浮控制方法的研究与实现
磁悬浮列车作为一种新型交通工具，已经应用于实践。由于常导电磁吸引式悬浮控制系统本身固有的非线性和不稳定性，以及外干扰引起的不确定性，增加了悬浮控制技术的难度。磁悬浮列车的舒适性和安全可靠性主要决定于悬浮控制性能。因此，悬...
马忠宝
关键词：磁悬浮列车模糊滑模控制数字控制器数字信号处理器
文献传递
基于模糊自适应整定PID控制在磁悬浮系统中的应用
针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点,本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系...
孙荣斌褚云凯马忠宝
关键词：模糊控制PID控制自整定鲁棒性
文献传递
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