韩鑫
- 作品数：12 被引量：27H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程轻工技术与工程化学工程更多>>
- 面向智能船舶的自校正加权融合估计算法被引量：2
- 2019年
- 针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素,导致一个或数个传感器产生间歇性随机故障,进而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计了一种自适应加权融合估值算法,并引入了衰减记忆因子降低旧测量数据对融合估计的影响权重.为增强融合估值器对于量测故障信号的容错性,添加了故障检测与校正模块对量测信号进行检测与校正.为了验证算法的容错性能和融合估计的精度,对带有间歇性随机故障的三传感器系统进行了仿真实验,并与改进前的自适应加权融合结果进行了对比.结果表明:对于带间歇性随机故障的多传感器系统而言,设计的自校正加权融合估计算法不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度.
- 徐海祥周志杰韩鑫李文娟
- 关键词：自适应加权
- 动力定位船舶模型试验装置
- 本实用新型公开了一种动力定位船舶模型试验装置，它的操纵杆的船舶操纵信号输出端连接电脑的船舶操纵信号输入端，全球定位系统的信号输出端连接工控机的全球定位数据输入端，电子罗盘的信号输出端连接工控机的罗盘信号输入端，风速风向仪...
- 徐海祥周志杰余文瞾韩鑫廖刚刘梦佳闻青卢林枫陈俊
- 文献传递
- 基于PC嵌入式系统的远程遥控箱及遥控方法
- 本发明涉及一种基于PC嵌入式系统的远程遥控箱，它的模数转换器的操纵杆指令数字信号通信端用于接入电脑或嵌入式系统的通信端，模数转换器的操纵杆指令模拟信号通信端连接遥控操纵杆控制器的指令信号通信端，ZigBee通信模块的电脑...
- 徐海祥周志杰余文瞾廖刚韩鑫闻青
- 文献传递
- 超声波预处理协同酶提取近江牡蛎活性肽研究被引量：7
- 2018年
- 采用超声波预处理协同酶技术从近江牡蛎提取活性肽,以氨基态氮含量为指标,在单因素试验基础上设计正交试验,考察料水比、超声功率、加酶量、pH值、酶解时间对近江牡蛎活性肽提取的影响,得到最优提取工艺条件为:超声波功率450 W,超声波时间10 min,温度55℃,pH 8.0,料水比1∶3(g/mL),加酶量1 400 U/g,酶解时间3 h。在此条件下进行验证试验,所测得的氨基态氮(amino acid nitrogen,ANN)含量为26.13 mg/g。
- 蓝尉冰蓝尉冰韩鑫韩鑫
- 关键词：近江牡蛎超声波活性肽氨基态氮
- 具有实时测力功能的全回转推进器及推进控制方法
- 本发明涉及一种具有实时测力功能的全回转推进器，它包括吊舱杆、旋转台、应力传感器、滑环、推进器壳体、与推进器壳体前端密封连接的推进器前盖、与推进器壳体后端密封连接的推进器后盖、固定在推进器壳体中的电机、通过轴承设置在推进器...
- 徐海祥韩鑫余文曌周志杰刘梦佳廖刚
- 文献传递
- 动力定位船舶的固定角度推力分配方法
- 本发明涉及一种动力定位船舶的固定角度推力分配方法，它包括：步骤1：采用3个全回转推进器对动力定位船舶进行推进，确定上层控制器给定的船舶三个运动方向的目标推力所属的象限，根据上述目标推力所属的象限确定每个全回转推进器的固定...
- 冯辉刘梦佳徐海祥余文曌韩鑫廖刚周志杰卢林枫
- 文献传递
- 具有实时测力功能的全回转推进器及推进控制方法
- 本发明涉及一种具有实时测力功能的全回转推进器，它包括吊舱杆、旋转台、应力传感器、滑环、推进器壳体、与推进器壳体前端密封连接的推进器前盖、与推进器壳体后端密封连接的推进器后盖、固定在推进器壳体中的电机、通过轴承设置在推进器...
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- 文献传递
- 海上浮体二阶波浪力计算
- 随着人类对海洋资源开采活动逐渐由浅海走向深海甚至超深海，为保障海洋工程结构物在复杂多变的海洋环境条件下安全正常作业，对海洋工程装备提出了新的技术要求，其中就包括定位技术。动力定位系统因具有不受水深限制、投入撤离迅速、定位...
- 韩鑫
- 关键词：动力定位系统环境载荷
- 水浴消解与传统工艺制备北部湾南美白对虾甲壳素研究被引量：9
- 2018年
- 实验以广西北部湾地区南美白对虾虾头、虾壳为原料,采用水浴消解技术辅助制备甲壳素,通过单因素和正交试验,探讨最佳工艺条件。结果表明:脱蛋白率最佳条件为:NaOH浓度3%,时间1.5h,温度80℃,料液比1∶20(g/mL),时间、NaOH浓度对脱蛋白率符合Gauss函数模型,所得拟合曲线方程系数分别为y0=50.53232,xc=1.49095,w=1.34464,A=20.99076,R2=0.98及y0=38.94297,xc=3.7871,w=3.17071,A=111.26518,R2=0.96;经3%HCl 60℃水浴1.0h后用10%过氧化氢溶液80℃水浴脱色2.0h。结果表明:水浴消解技术甲壳素得率为23.94%,而传统工艺甲壳素得率为14.63%,水浴消解技术明显优于传统工艺。
- 蓝尉冰王帅静韩鑫韩鑫
- 关键词：南美白对虾虾壳甲壳素
- 动力定位船舶的固定角度推力分配方法
- 本发明涉及一种动力定位船舶的固定角度推力分配方法，它包括：步骤1：采用3个全回转推进器对动力定位船舶进行推进，确定上层控制器给定的船舶三个运动方向的目标推力所属的象限，根据上述目标推力所属的象限确定每个全回转推进器的固定...
- 冯辉刘梦佳徐海祥余文曌韩鑫廖刚周志杰卢林枫
- 文献传递
