雷小永
- 作品数：67 被引量：54H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 飞行管理系统轨迹优化方法研究
- 飞行管理系统是民用飞机航空电子系统的核心。本文研究了飞行管理系统中的飞行轨迹优化技术，首先使用动态规划法对水平航路进行动态寻优，分别讨论了不加区域约束和加入区域约束[1]情况下优化问题，在VS2010开发平台仿真生成了水...
- 张天宇雷小永
- 关键词：飞行管理系统动态规划法数字仿真
- 一种基于人-机械臂异构运动空间混合映射的遥操作系统
- 本发明公开一种基于人‑机械臂异构运动空间混合映射的机械臂遥操作系统，使用相机识别操作人员的关节位置信息并进行数据处理，得到操作人员的部分关节角度以及手臂末端坐标位姿，将人手臂末端位姿映射到机械臂末端，并对机械臂进行逆运动...
- 赵永嘉叶双休张宁雷小永李卫琪戴树岭
- 一种基于VR的主动式机器人遥操作系统
- 本发明公开了一种基于VR的主动式机器人遥操作系统，属于人工智能中的操作技能学习领域，具体包括VR设备、数字孪生环境以及ROS节点；VR设备供操作员与数字孪生环境进行交互；数字孪生环境使用Unity引擎开发，包含虚拟机械臂...
- 张宁赵永嘉雷小永戴树岭李卫琪
- 航天器在轨飞行的实时可视化仿真被引量：1
- 2009年
- 以航天器在轨飞行任务的可视化仿真为目标,分析了一个由多平台组成的分布式仿真系统的框架结构,针对图像仿真软件提出了一个基于设计模式的软件结构设计方法,并在类层次级别上进行了软件的设计构造;另一方面,针对太空环境的特点,将一些先进的图形学算法应用于图像仿真,实现了地球模型的纹理加载、云层渲染以及航天器模型的阴影和高光反射效果的渲染,提高了可视化仿真的逼真度。仿真结果表明,该航天器在轨飞行任务的可视化仿真方案完全可行。
- 孙毅雷小永戴树岭
- 关键词：航天器可视化仿真软件结构
- 一种全周期采用CNNs特征检测的视觉SLAM算法
- 本发明公开一种全周期采用CNNs特征检测的视觉SLAM算法，首先在前端，用无监督模型对原始图像数据进行预训练，接着利用预训练的数据通过CNN网络架构把运动和深度的联合表示和局部速度和方向改变关联起来，执行视觉里程计；最后...
- 赵永嘉张宁雷小永戴树岭
- 真实感DVE时空一致性技术被引量：2
- 2010年
- 传统的一致性解决方案大多将重点放在构建完全一致性模型,缺少对虚拟环境本身运动规律的分析.从认知虚拟环境客观规律出发,提出基于真实感的一致性模型,遵从以人为本的原则,构建描述分布式虚拟环境下时空一致的数学模型,判断虚拟环境下的节点是否达到时空一致,并加以验证.在充分利用一致性模型的基础上通过单向数据传输减少时间扭曲后的回滚节点数目,增强用户沉浸感;利用时延神经网络对大于传输延迟上限的节点状态进行预测;完成节点的状态修复,从而保证时空同步一致.经过独立实验测试,验证了模型的有效性以及解决方法的可行性.
- 张炯雷小永戴树岭
- 关键词：分布式虚拟环境神经网络
- 基于稀疏SLAM框架的低纹理平面场景重建方法
- 本发明公开一种基于稀疏SLAM框架的低纹理平面场景重建方法，包括以下步骤：1、通过RGB‑D相机Kinect读取图像数据每一帧的RGB图像与深度图像。2、对于获取的每一帧图像，进行下述处理：A、在稀疏SLAM的框架下，通...
- 赵永嘉陈昌杰雷小永戴树岭
- 文献传递
- 基于VR技术的肩射导弹仿真训练系统研究
- 分析了仿真器的需求背景及国外发展状态,论述了肩射导弹仿真训练系统的基本仿真训练单元和教官控制台结构,介绍了系统的硬件组成、工作原理、软件设计/开发环境、主要功能和主要特点,包括导弹射手的逼真训练,训练的科学化、定量化,多...
- 雷小永戴树岭
- 关键词：虚拟现实仿真器
- 文献传递
- 虚拟仿真飞机座舱系统被引量：17
- 2002年
- 首先介绍了一般意义的飞行模拟器与基于VR技术构造的飞行仿真器主要区别,然后系统地阐述了基于VR技术的虚拟仿真飞机座舱系统的系统结构、硬件组成及系统工作原理,讨论了系统实现中的若干关键技术,包括立体显示技术、同步问题及运动预测与平滑等问题。我们认为虚拟座舱将成为今后含人仿真器的一种典型形式。
- 戴树岭雷小永梅继红
- 关键词：虚拟现实计算机仿真
- 一种基于2D表面触觉孪生网络的软排线装配定位方法
- 本发明公开一种基于2D表面触觉孪生网络的软排线装配定位方法，用于手机软排线的装配，用触觉传感器在理想扣合位置进行按压来得到触觉点阵的数据，将此触觉数据信息作为标准数据信息，并记录下理想扣合位置周围的触觉点阵数据；将正确的...
- 雷小永李佳鑫杨明浩赵永嘉戴树岭李卫琪
