陈德福
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机械手电气故障的专家诊断系统被引量：1
- 1992年
- 本文介绍一个用于煤饼装箱机械手电气故障的专家诊断系统。专家诊断系统与机械手控制系统通过信号联络线同步运行,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路。专家诊断系统以单片机8031为核心,采用产生式规则建立知识库,用广度优先搜索法进行向后推理,运用并行推理方式提高搜索速度。样机运行结果表明,专家诊断系统达到了设计要求。
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- 关键词：机械手电气专家诊断系统
- 专家系统在机械手故障诊断中的应用被引量：10
- 1992年
- 本文介绍一个用于煤饼装箱机械手电气故障的专家诊断系统.专家诊断系统与机械手控制系统通过信号联络线同步运行,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路.专家诊断系统以单片机8031为核心,执行汇编语言程序,采用产生式规则建立知识库,用广度优先搜索法进行向后推理,运用并行推理方式提高搜索速度.样机运行结果表明,专家诊断系统达到了设计要求.
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- 关键词：故障诊断机械手专家系统
- 机械手电气故障的专家诊断系统
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- 关键词：机械手专家系统硬件程序设计
- 功率开关电路故障诊断的专家系统被引量：1
- 1994年
- 本文介绍专家系统对功率开关电路的故障诊断。专家诊断系统以单片机8031为核心。采用产生式规则建立知识库。用广度优先搜索法进行向后推理。运用并行推理方式提高搜索速度。样机运行结果表明。专家诊断系统达到了设计要求。
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- 关键词：故障诊断专家系统
- 机器人的图形仿真技术及动态处理
- 1992年
- 本文以一种具有两个半自由度的装箱机械手为研究对象,以IBM-PC微型计算机为研究工具,对机械手规划控制模型的建立、图形仿真与处理以及动画显示等方面的问题进行了研究。
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- 关键词：机器人
- 采用单片机控制机械手的设计被引量：2
- 1991年
- 本文介绍单片机控制装箱机械手的原理和结构,阐述了采用最佳升降频的控制规律和准确定位。
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- 关键词：机械手微机
