陈同
- 作品数：22 被引量：16H指数：3
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种大粒种子定向播种装置
- 一种大粒种子定向播种装置，包括工作台、输送机构、苗盘、压穴机构、摄像检测机构、吸种机构、种箱、导向板、调向机构、矫正机构以及控制箱，工作台包括机架和工作台面；输送机构、压穴机构、摄像检测机构、吸种机构、调向机构、矫正机构...
- 崔永杰陈同李平平苏帅
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- 一种幼苗盘自动搬运装置
- 本实用新型涉及一种幼苗盘自动搬运装置，该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘，实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运，属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝...
- 崔永杰李少华张发年田玉凤余伟芬陈同李桢王霞霞
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- 一种定向定位播种机
- 一种定向定位播种机，包括工作台、输送装置、穴盘、压穴机构、定向种穴装置、负压排种装置、喷洒装置、导向杆、位置传感器及控制箱，所述工作台包括机架和工作台面；所述输送装置安装在工作台面上，输送穴盘按流水线的工作流程经过压穴装...
- 崔永杰陈同郭昊明徐立青
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- 大粒种子定向定位精量播种装置关键技术的研究
- 穴盘育苗精量播种机是工厂化育苗技术中的关键设备,国内外对穴盘精量播种机的研究较早,并已实现了对形状规则或丸粒化种子进行精量播种。但是南瓜、瓠瓜等大粒种子尺寸和质量都很大,且不成球形,一般精量播种机无法对其精量播种;另外,...
- 陈同
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- 一种定向定位播种机
- 一种定向定位播种机，包括工作台、输送装置、穴盘、压穴机构、定向种穴装置、负压排种装置、喷洒装置、导向杆、位置传感器及控制箱，所述工作台包括机架和工作台面；所述输送装置安装在工作台面上，输送穴盘按流水线的工作流程经过压穴装...
- 崔永杰陈同郭昊明徐立青
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- 一种猕猴桃果实采摘机器人
- 一种猕猴桃果实采摘机器人，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电机驱动器、...
- 崔永杰陈同张发年李桢余伟芬李少华
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- 一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法
- 一种猕猴桃果实采摘机器人及采摘方法，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电...
- 崔永杰陈同张发年李桢余伟芬李少华
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- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构
- 本实用新型涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器的取苗机构，包括滑块、安装板、导杆、固定螺母、支板和吸盘。所述的安装板上对称地开有滑槽，两个滑块分别卡在滑槽内，滑块柄部与支板上端用铰链连接，两支板另一端及导杆下端用铰...
- 崔永杰田玉凤周渝余伟芬李少华张发年陈同王霞霞
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- 一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器
- 本发明涉及一种子叶方向可调的气吸式供苗末端执行器，包括双杆气缸、安装板一、取苗调向装置和气爪装置。取苗调向装置中：安装板一固定在双杆气缸的活塞杆上，两装有吸盘的支板通过滑块和导杆对称地安装在安装板三上，支板夹角可调，安装...
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- 基于机器视觉的嫁接用苗外观特征自动检测被引量：9
- 2014年
- 提出了基于数学模型的幼苗外观特征自动检测方法,检测项目包括生长状态、子叶参数和胚轴参数。首先经过图像预处理提取幼苗二值图,利用行像素统计图确定特征参数基准点位置。然后以标定胚轴最小矩形倾斜度和宽度判定弯曲状态;子叶跨度通过两子叶端点距离确定,子叶展开角通过两子叶底端平展位置拟合线夹角判定;胚轴弯曲度通过胚轴中心线上曲率最大的位置为分界点分别判断两段斜度而求得,胚轴长、轴径结合斜度补偿求得。与手工测量数据对比,轴长、轴径和子叶跨度的相关系数分别为0.935 1、0.899 9和0.903 4,相对误差分别小于7%、5%和7%,绝对误差分别小于4 mm、0.2 mm和6 mm。
- 崔永杰王霞霞徐立青陈同李少华傅隆生
- 关键词：机器视觉数学模型
