陈亮
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省省级科技创新与成果转化专项引导资金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
- 复杂背景下的字符模板匹配改进算法研究
- 2012年
- 本文论述了针对复杂背景铸件字符图片,如何将其中的字符进行准确识别的关键算法。整个文章分为五个部分。首先,在引言部分介绍了项目背景;其次,介绍了整个项目的系统结构及各个模块的职责;再次,详细描述了图像处理及匹配的核心算法,包括字符图像网格匹配算法、图像预处理参数的自适应匹配算法;最后,概括总结。本文论述的核心内容是讲述基于图像预处理部分结合图像匹配部分的参数适应匹配算法以及网格匹配算法。
- 杨沐王晨升陈志强陈亮李磊
- 工件打码图像中的字符倾斜矫正算法研究被引量：2
- 2012年
- 本文主要在模式识别领域,研究人工打码字符图像在图像预处理之后,识别之前的单个整体字符的倾斜矫正算法。对于实际的字符图像源,由于是人工逐个字符进行打码,难免会出现字符倾斜的状况,再加上工件背景比较复杂,拍摄光照不均等原因,使得对字符图像的处理和倾斜矫正愈加困难。本文结合实际应用,在对字符图像进行前期的预处理和字符分割之后,再对分割后的单个字符进行倾斜矫正,实验取得了良好的效果,为字符后期的识别创造了有利的条件。
- 陈志强王晨升杨光杨沐陈亮
- 关键词：模式识别图像预处理
- Stewart并联机器人的非奇异终端滑模控制被引量：1
- 2020年
- 针对Stewart并联机器人的控制问题,提出一种基于双幂次趋近律的非奇异终端滑模控制算法。所提控制算法可以确保机器人系统快速收敛至期望位姿,并且具有良好的控制输入高频抖动抑制能力。首先定义机器人系统的非奇异终端滑动面;然后基于机器人系统的拉格朗日动力学模型求得等效控制律,并采用双幂次趋近律设计非线性控制律,从而得到系统的奇异终端滑模控制律;最后采用李亚普诺夫稳定性定理证明位姿误差能够在有限时间内减小至0,并通过数值仿真测试验证所提控制算法的有效性。
- 于涛魏巨锰陈亮赵伟
- 关键词：STEWART并联机器人非奇异终端滑模控制
- 机电一体化设计方法下指导的产品设计——以绿色节能冷藏箱为例
- 近年来,随着绿色设计的兴起,机电一体化设计方法也出现了新的变化。本文针对相关方法在绿色环保节能产品设计中的应用开展研究,从交叉综合设计、产品结构和材料工艺等方面入手,分析机电一体化设计思想指导下新产品设计的要素,归纳提炼...
- 赵黎畅王晨升陈亮侯志晗
- 关键词：设计方法绿色设计
- 文献传递
- 基于FANUC的数控机床远程故障诊断系统设计被引量：5
- 2012年
- 故障诊断技术是上世纪中后期发展起来的一门新技术,随着数控技术在制造领域的广泛使用,数控机床的故障诊断受到了越来越多相关研究人员的关注。本文提出了一套可行的数控机床远程故障诊断系统的设计方案,并以FANUC 0i-D数控系统为例,结合计算机通信、数据库等技术建立了数控机床远程故障诊断系统。该系统分为客户端和服务器端,客户端发出诊断命令,服务器端执行诊断任务,将诊断结果信息通过Intemet发送到客户端并显示。系统对比机床正常工作时的状态信息与发生故障时的得到的诊断状态信息,以确定故障位置及原因。通过实例表明,本文所提出的远程故障诊断系统的设计方案是有效可行的,对机床故障的定位起到了一定作用。
- 李磊王晨升寇星源陈亮武花荣
- 关键词：数控机床远程故障诊断FANUCPMC
- 一种基于双路视觉实时立体显示的交互界面设计
- 三维交互界面是一个新兴的领域,随着虚拟现实技术的发展,自然协调的三维交互界面开发越来越受到业内人士的重视。本文提出了一种基于双路视觉遥操作环境下的交互界面形式。创新点在于分析了系统的信息流组成,引入了双路视觉的两个相关联...
- 陈亮王晨升王伟
- 关键词：交互界面
- 文献传递
- 基于DirectShow图像处理技术在枪管内壁检测系统中的应用被引量：1
- 2012年
- 检测系统中一个组成部分是图像采集。本文研究了基于DirectShow技术的枪械内膛疵病检测系统,对采集图像进行了相关的处理和算法分析。本系统能够完成基本的图像采集功能。
- 张稳王晨升杨光陈亮
- 关键词：DIRECTSHOWMFC
- 一种基于双路视觉实时立体显示的交互界面设计
- 三维交互界面是一个新兴的领域,随着虚拟现实技术的发展,自然协调的三维交互界面开发越来越受到业内人士的重视.本文提出了一种基于双路视觉遥操作环境下的交互界面形式.创新点在于分析了系统的信息流组成,引入了双路视觉的两个相关联...
- 陈亮王晨升王伟
- 关键词：交互界面虚拟现实
- 文献传递
