陆柳延
- 作品数：25 被引量：47H指数：5
- 供职机构：江苏商贸职业学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 凝聚教育合力培养优秀学生干部
- 2019年
- 高校学生干部是学校教育工作队伍的重要组成部分,是学校各级党团组织和学生管理部门联系学生的桥梁,在大学生'自我教育、自我管理、自我服务'中发挥着核心作用。但近些年来,受主客观环境的影响,以及思想没有完全成熟,一些学生干部身上,出现了不少值得思考和亟待解决的问题。
- 陆柳延黄晓龙
- 关键词：党团组织高校思想政治工作大学生思想政治教育团总支
- 基于模糊算法的水下机器人路径规划研究被引量：7
- 2014年
- 针对水下机器人的工作环境的复杂性与不确定性,为了提高自主式水下机器人与外部环境交互及自主航行的能力,结合视线导航原理与模糊控制算法,提出一种未知环境下水下机器人的局部路径规划策略,可实现机器人的实时避障功能。利用测距声呐、短基线系统对环境进行探测,得到一定范围内的障碍物与目标信息,通过模糊控制器实时调整水下机器人的运动偏转角度,有效地避开障碍物,达到预定目标点。最后通过MATLAB进行仿真,构建一个仿真实验平台,交互式设置障碍物的数量、大小、形状、位置等初始信息,机器人运用该算法在多障碍物、不同路障环境下,都能较好地实现机器人避障,验证了算法的有效性。
- 王妹婷陆柳延齐永锋吕学智蒋伟李生权
- 关键词：水下机器人路径规划模糊算法未知环境
- 双向清洗机器人玻璃幕墙完全遍历路径规划被引量：7
- 2013年
- 报道了玻璃幕墙清洗机器人设计与路径规划多采用自上而下单向作业造成作业效率较低的现状,对具有双向作业功能的玻璃幕墙清洗机器人路径规划方法进行了研究。充分利用环境物理信息,提出一种考虑机器人往复主运动方向、集成栅格法与启发式搜索算法并可应用于双向作业玻璃幕墙清洗机器人的完全遍历路径规划方法。最后以一个模拟环境为求解实例,证明了算法的有效性。仿真研究表明,该算法不仅简单有效,而且可明显改善路径规划性能,降低路径重叠率。
- 王妹婷齐永锋陆柳延吕学智
- 关键词：清洗机器人栅格法启发式搜索玻璃幕墙
- 基于CDIO模式下模拟电子技术课程教学改革初探
- 2020年
- 传统《模拟电子技术》课程在组织教学中,学生的理论课与实践课分开开设,将教、学、用完全脱离开来。理论课以教师"教"为中心,按部就班的对知识点进行逐一讲解。实践课大部分以验证性的实验为主,很多验证性实验依附于理论知识,且实验孤立不成体系,不利于培养学生的创新精神。为此,基于CDIO教育理念,对《模拟电子技术》课程进行改革,重构教学内容,改进教学方式,开发教学手段,重在培养学生的工匠精神、创新精神、团队合作精神。
- 陆柳延
- 关键词：CDIO理念模拟电子技术教学改革
- 小型ROV运动控制的动力学建模
- 2017年
- 小型水下机器人具有体积小、灵活性好、成本低等优点。本文为研究和设计水下机器人控制系统打下基础,着重讲述建立ROV的运动学模型。并且讨论了螺旋桨和舵、翼的推力解算方法和整个系统的动力学响应过程。
- 陆柳延
- 关键词：运动学模型
- 任务驱动和软件仿真的教学设计——以“可调直流稳压电源电路”为例被引量：1
- 2021年
- 模拟电子技术是电子类专业的一门必修课程,物理概念抽象,专业性强。传统的教学方法,将教、学、用脱离开来,学生很难掌握枯燥的知识点。本文主要探讨在教学过程中,采用任务驱动的教学方法和现代信息化教学仿真软件Multisim,将课程知识点有机的融入到项目中,提高学生的学习兴趣,培养学生的思考能力,从而取得较好的教学效果。同时,采用过程性评价的改革方式,从多个角度对学生的理论水平和实践能力进行考核。
- 陆柳延陈峰蔡广飞陆建
- 关键词：模拟电子技术教学设计电子类专业软件仿真教学方法
- 锅炉水位的模糊控制及其仿真实现被引量：1
- 2013年
- 为达到水位快速实时跟踪设定值并维持锅炉实时水位不超出公差允许范围的目的,采用模糊控制算法实现了锅炉水位的最佳实时控制.在构建锅炉给水系统并建立锅炉水位调节数学模型的基础上,对整个工业锅炉给水控制系统进行了仿真.仿真结果表明:模糊控制相比于传统PI(proportional integral)控制,水位调节可快速响应,并具有良好的动静态性能,从而保证了锅炉能够安全、可靠、有效地运行.
- 陆柳延王妹婷齐永锋吕学智
- 关键词：锅炉水位控制模糊控制器仿真
- 水下机器人外形优化设计被引量：11
- 2014年
- 针对水下机器人水下航行时节约能源、减小阻力、提高航速的要求,采用数学线型设计方法,研究了水下机器人回转体外形优化。在排水量相同的条件下,应用流体计算软件Fluent计算并比较了几种不同回转体线型构造的水下机器人直航阻力,根据阻力最小原则并考虑内部元器件布置的空间需求,选择Myring线型方程构建水下机器人外形。根据两个型值点并应用软件Visual C++,确定了Myring线型方程中首部锐度因子和尾部离去角两个参数,进而完成了符合机器人自身情况的外形优化设计。研究结果可达到降低水下机器人流线型回转体阻力、改善水动力性能的目的。
- 王妹婷齐永锋汤方平戴志光陆柳延吕学智
- 关键词：水下机器人优化设计
- 基于VHDL语言的英文字母显示电路设计
- 2021年
- 在介绍八段数码管工作原理的基础上,介绍了使用VHDL语言设计英文字母显示电路的具体方案,给出了具体的VHDL语言程序,结合MAX+plusII仿真,对其功能进行验证。
- 陆健陆柳延
- 关键词：电子设计自动化
- 煤矿采空区变形监测中无人机图像采集与处理方法研究
- 2024年
- 针对无人机在煤矿采空区变形监测中应用问题,梳理了无人机测量技术在变形观测中的优劣势,分析煤矿采空区形变在无人机光学图像中的观测特征,设计了无人机外业测量原则,通过案例阐述了无人机外业测量原则的应用,结合观测特征提出了无人机图像处理流程与处理方法,最后结合技术发展提出了该领域的未来发展方向。
- 王亚东陆柳延
- 关键词：煤矿采空区数据处理
