陆文骏
- 作品数：21 被引量：46H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军炮兵学院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事文化科学更多>>
- AES在无线网络化传感器安全性中的应用研究被引量：2
- 2006年
- 无线网络化智能传感器技术是传感器技术的发展方向,而安全性是它必须考虑的一个重要方面。本文阐述了AES加密原理,研究探讨了AES在无线网络化智能传感器中的应用,详细叙述了AES的五种加密模式的工作过程。
- 汪江华童利标陆文骏
- 关键词：AESRIJNDAEL安全性
- 无线地面传感器网络节点自动标定算法改进被引量：2
- 2007年
- 针对无线传感器网络标定问题进行了研究,提出了一种用于在已部署的未知区域的无线传感器网监视下的定位和定向算法。这个自动标定问题通过使用同样部署在战场的一些信号源来解决。假设每一阵列能够预测每个信号源的到达时间(TOA)和到达方向(DOA),由这个信息计算出阵列的位置和方向。一共考虑4个问题,即信号源或发射时间是否已知。最后,研究了解决自动标定问题的必要条件,并提供一个最大似然方案和相应位置误差估计。
- 陆文骏童利标郑锴
- 关键词：最大似然估计
- 基于嵌入式模块的多传感器目标识别系统设计被引量：2
- 2008年
- 设计了一种新型的基于嵌入式网络模块的多传感器目标识别系统,并在此基础上研制系统的原型样机;该系统的硬件环境由嵌入式系统、GPRS无线收发模块以及相关的接口电路共同组成,平台的支撑软件系统包括自行研制的基于嵌入式系统的多传感器数据采集、GPRS无线数据传输和目标特征提取及分类识别软件,在支撑软件上,构造面向开发的应用环境;通过系统测试,整个系统的功能较完备,性能有效稳定,安全可靠,达到了预期的实时地处理数据和分析数据的目的。
- 童利标陆文骏郑锴
- 关键词：多传感器技术PACKETRADIO
- 基于地理位置的无线传感器网络路由协议被引量：6
- 2008年
- 基于地理位置的路由协议是无线传感器网络路由协议研究的一个重要方向。利用位置信息指导路由的发现、维护和数据转发,能够优化路径选择,减少路由能耗,实现网络的全局优化。从限制洪泛机制、虚拟分区机制、最优路由确认机制3个方面,可以看出地理位置信息在路由协议中的重要性。
- 郑锴童利标陆文骏
- 关键词：无线传感器网络路由协议
- 军用移动无人地面传感器综述
- 本文我们重点介绍几种在二十一世纪增强军事应用的与机器人和传感器有关的技术.这些技术的各个方面都有影响城区环境和野外环境的任务.我们描述这些技术是为了辅助人们在情报、威胁警告、监视、侦察和目标打击等方面的行动。
- 陆文骏冯媛媛童利标陈萍
- 关键词：机器人
- 文献传递
- 数字信号处理重点建设课程的改革与实践
- 信号处理是电子信息类专业重要的专业基础课程,为了提高课程教学水平,加强本科生创新意识和能力的培养,在对数字信号处理重点课程建设的基础上,针对课程实用性强、理论内容丰富但概念抽象难懂等特点,结合学校课程教学实际情况,从教学...
- 童利标刘昌锦袁魏华李从利陆文骏陈文兵
- 关键词：高等教育数字信号处理课程改革教学实践
- 一种导弹防空视景仿真系统设计与Vega实现被引量：1
- 2012年
- 虚拟现实技术是目前国内外仿真界研究的热点之一,而视景仿真技术是其核心技术。利用Vega软件,研究了防空导弹发现并截击飞机的视景仿真过程,研究了点击式图形环境Lynx和Vega软件的开发方法,对类似问题的研究提供了帮助。
- 张继山程文娟陆文骏
- 关键词：虚拟现实视景仿真VEGALYNX
- 《信号与系统》课程教学改革探索与实践
- 随着现代科学技术的迅猛发展和计算机的广泛应用,已使得原有的各工程技术领域发生了巨大的变化,新的学科专业体系、课程体系正逐步形成。院校的素质教育、创新教育、创新人才的培养已成为教育改革的主旋律。为此我们在多年教学实践的基础...
- 陆文骏罗军黄世钊张冬英高兴荣
- 关键词：网络教学课件CAI教学
- 文献传递
- 小型无人驾驶直升机动力学模型辨识仿真研究被引量：1
- 2010年
- 获得足够精确的动力学模型,对于小型无人驾驶直升机这种MIMO控制系统研究具有重要的意义。文中研究了直升机模型辨识方法,将子空间辨识算法运用于直升机动力学模型的辨识,并对模型直升机的垂直——偏航耦合运动方程进行了辨识,得到了较为精确的结果,通过和PEM算法进行比较,显示该算法适合模型直升机系统辨识。
- 陈文兵李从利陆文骏葛运建
- 关键词：子空间系统辨识无人直升机多输入多输出
- 基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量
- 2008年
- 机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的。为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息。分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络-3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合。结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据。
- 童利标陆文骏郑锴
- 关键词：多传感器数据融合机器人手爪腕力神经网络安全操作
