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郝立军
作品数:
5
被引量:4
H指数:1
供职机构:
河北轻化工学院机械工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
化学工程
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合作作者
齐树兴
河北轻化工学院机械工程系
李华文
河北轻化工学院机械工程系
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化学工程
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控制系统
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容错控制系统
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时间最优控制
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数学模型
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最优控制
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相轨迹
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鲁棒
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鲁棒性
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模糊解耦
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解耦控制
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非线性
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非线性模型
机构
5篇
河北轻化工学...
作者
5篇
郝立军
1篇
李华文
1篇
齐树兴
传媒
5篇
河北轻化工学...
年份
1篇
1996
2篇
1995
1篇
1994
1篇
1992
共
5
条 记 录,以下是 1-5
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被引量排序
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模糊解耦控制系统的探讨
被引量:4
1995年
提出了以模糊解耦代替常规解耦的控制方法。在设计过程中,避免了对象精确数学模型的推导和严格计算的麻烦,实现极为简便。通过仿真实验,收到了较之常规解耦更为理想的控制效果。
郝立军
齐树兴
关键词:
数学模型
解耦控制
模糊控制
滑模——PID变结构过程控制系统
1992年
针对化工生产过程中温度控制对象,提出了一种滑模变结构过程控制方案,经数字仿真试验表明,该系统的动、静态精度及鲁棒性均好于其他控制方案。
郝立军
关键词:
鲁棒性
滑模变结构
化工过程
容错控制系统的探讨
1996年
对重构容错控制的设计方法从其原理、特征等方面作了叙述,并根据实际系统在计算机上进行了仿真实验。结果表明,故障容错系统有接近原正常系统的动态品质,实为一种提高控制系统可靠性的有效方法。
郝立军
关键词:
容错控制
状态反馈
控制系统
可靠性
非线性模型匹配问题的研究
1994年
研究了非线性系统的模型匹配问题(MODLEMATCHINGPROBLEM简称MMP)。模型匹配是指,用参考模型的输入输出行为匹配结果,为实际控制系统设计一个补偿原,实质上就是强制的模型跟踪问题。文中所述非线性模型匹配问题的局部解决是通过静态反馈解耦后给出的。其指导思想是在一般条件下,当且仅当线性化控制系统和参考模型在其平衡点附近可解,则非线性模型匹配问题才可解。而且,一般条件是可辨识的。这些条件也可用来解决实际控制系统的动态输入输出解耦问题。
李华文
郝立军
关键词:
非线性
控制系统
解耦
时间最优控制轨线方程工程方法的研究
1995年
介绍了在时间最优控制系统设计中,用直线方程近似代替控制轨线曲线方程的具体方法,并且由实验证明该方程不仅能满足工程需要,方便可行,而且与其他控制规律相比,节约能耗,缩短了控制时间。
郝立军
关键词:
时间最优控制
相轨迹
最优控制
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