郝小星
- 作品数：14 被引量：57H指数：4
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学政治法律更多>>
- 神经网络在自动控制中的应用被引量：4
- 2003年
- 文章介绍了神经网络在自动控制领域中的应用,论述了神经网络与模糊控制、PID控制、专家系统、遗传算法和粗糙集相结合的应用,对神经网络的发展前景提出了看法。
- 郝小星
- 关键词：神经网络自动控制神经控制
- 一种差动控制的先导阀装置
- 本发明属于流体传动技术领域，具体为一种差动控制的先导阀装置，包括先导阀阀体、电机械转换器、阀套驱动杆与阀芯驱动杆，还包括信号采集与处理单元，信号采集与处理单元包括阀芯位移传感器、阀套位移传感器、阀芯及阀套位移差动减法器、...
- 王旭平郝小星徐东文梁翼龙
- 文献传递
- 基于AMESim的电液阀控缸系统线性化分析被引量：23
- 2014年
- 针对具有强非线性的电液阀控缸系统,提出应用AMESim的线性化工具建立其工作点线性化模型并分析系统特性,通过闭环运行方式的采用和状态变量的合理设置得以实现。以阀控对称缸在中位处的特性分析为例进行了仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,表明采用AMESim的仿真分析结果是正确可信的。应用该方法分析了阀控对称缸和阀控非对称缸两种系统的特性。所提出的线性化分析方法简单实用,解决了建立不同类型的电液阀控缸系统工作点线性化模型的难题。该方法同样适用于电液泵控缸系统、气动系统以及其它含有积分环节的机电系统。
- 柏艳红陈聪孙志毅郝小星权龙
- 关键词：数学模型系统特性AMESIM
- 基于流量近似的阀控液压缸动力机构建模被引量：22
- 2014年
- 由于非对称缸两腔的非对称性,采用与对称缸类似的方法建立其工作点线性模型时,需要对两腔压力微分做更多的近似处理,模型误差较大。在液压缸负载流量线性方程推导过程中,提出采用对两腔流量进行近似处理的方法,得到适用于不同活塞位置的阀控非对称缸统一模型;应用于对称缸,所得结果与采用传统方法得到的相同,表明所得非对称缸模型误差较小。将零位附近负重叠区内伺服阀中液压油通流状态看作液压缸正反向运行时的两种通流流态共存,得出零位附近的流量增益和流量-压力系数计算公式。不同活塞位置、不同阀芯位移等多个工作点仿真测取的模型参数与理论计算结果相差很小,不同工作点的闭环控制试验曲线与基于理论计算模型的仿真曲线一致,表明所得阀控缸模型误差小。
- 柏艳红权龙郝小星李晖
- 关键词：阀控非对称缸
- 一种新型机械结构双推杆电机械转换器
- 本发明属于流体传动技术领域，具体为一种新型机械结构双推杆电机械转换器，包括前端盖、外壳、外圈永磁、内圈永磁、中间套筒、外推杆线圈架、外推杆线圈、铁芯、内推杆线圈架、内推杆线圈、外圈限位块、内圈限位块、后端盖、外推杆丝杆、...
- 王旭平栾世奕许小庆郝小星
- 文献传递
- 智能小区网络的系统设计被引量：3
- 2003年
- 介绍了智能住宅与智能小区的概念,并针对其特点提出了智能小区网络的设计方案,着重介绍了楼宇自动化网络系统、园区一卡通网络系统。
- 郝小星
- 关键词：网络智能小区楼宇自动化一卡通
- 基于FPGA和模糊PID的电液伺服控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 为了提高电液伺服控制系统的控制精度和速度,设计了一种基于FPGA和模糊PID的控制系统。以FPGA为核心控制单元,采用模糊PID作为控制算法,能够发挥模糊PID控制鲁棒性强、动态响应好的特点,具有FPGA处理速度快、实时性强的优势。实验仿真和实际测试结果表明,与传统伺服控制器相比,该控制系统运算速度快,伺服周期短,系统方波响应到达稳态时间约为0.5s,稳态偏差约为0.2mm,稳态时控制量输出平滑,具有良好的稳态精度和动态特性,能够满足电液伺服控制系统高速度和高精度的要求;该系统可将复杂的实时控制算法硬件化实现,并根据控制效果的优劣调整控制算法,提高了控制系统的控制效果。
- 郝小星王旭平
- 关键词：电液控制现场可编程门阵列模糊PID
- 一种差动控制的先导阀装置
- 本发明属于流体传动技术领域，具体为一种差动控制的先导阀装置，包括先导阀阀体、电机械转换器、阀套驱动杆与阀芯驱动杆，还包括信号采集与处理单元，信号采集与处理单元包括阀芯位移传感器、阀套位移传感器、阀芯及阀套位移差动减法器、...
- 王旭平郝小星徐东文梁翼龙
- 文献传递
- 可编程控制阀门
- 本发明可编程控制阀门属于阀门控制技术领域，解决的技术问题是提供一种运行灵活、稳定可靠、维护简单、拓展性好以及成本较低的可编程控制阀门，采用的技术方案为可编程控制阀门，包括阀门主体、电源输入端、主处理单元、执行机构、开度检...
- 王旭平徐东文郝小星权龙
- 文献传递
- 基于滑模自适应控制的电液位置伺服系统低速性能改善被引量：7
- 2015年
- 在低速、超低速运行时,电液伺服系统受到以摩擦力为主的干扰力矩和参数不确定性等扰动,进而影响电液位置伺服系统的低速性能。该研究从低速平稳性和跟踪精度两个角度出发,分析了电液位置伺服系统低速性能的主要影响因素,提出了一种滑模自适应控制方法。并将该方法应用于某硅钢厂电液单辊CPC系统,进行了仿真。研究表明,在考虑系统非线性、扰动及参数不确定性的情况下,该研究的滑模自适应控制方法能够有效地抑制抖振并获得伺服系统的低速平稳、快速跟踪。
- 郝小星王旭平
- 关键词：电液位置伺服系统低速性能滑模自适应控制
