郗小鹏
- 作品数：15 被引量：30H指数：4
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种基于云边端网协同的电力杆塔态势监测方法
- 本发明提供了一种基于云边端网协同的电力杆塔态势监测方法，包括：采集并上传电力杆塔的状态信息；分析状态信息，获取电力杆塔的倾斜度参数和沉降位移参数；对沉降位移参数进行检验，基于检验结果判断能否作为判断数据；基于沉降位移参数...
- 谷连军孟秀军郗小鹏王泓淼赵恩伟吴学良路研研赵健
- 三轴视频跟踪激光云台控制系统的设计被引量：5
- 2020年
- 基于多旋翼无人机平台,搭建了以STM32F405系列ARM单片机为核心器件的控制系统,研究设计了具有视频跟踪和障碍清除功能的三轴激光云台。通过采用高精度陀螺的角度及加速度信息,驱动3个轴向的直流力矩电机,使云台上搭载的摄像机及激光发射器的指向与锁定目标在惯性空间保持不变,实现目标锁定和自动跟踪,系统稳定精度控制在0.02°以内,达到较好的视轴跟踪稳定性及激光器切割的准确性,实现精准切割。
- 田杰郗小鹏郗小鹏陈剑崔向宇
- 关键词：单片机
- 步进电机跟踪伺服系统的设计被引量：3
- 2011年
- 步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服系统采用方位俯仰型结构,以步进电机作为驱动元件,采用数字PID闭环控制。目前,该系统已完成工程验证,满足设计要求,具有良好的运行精度和稳定性。
- 郗小鹏冯立强
- 关键词：步进电机伺服系统ARM闭环控制
- 一种基于两轴陀螺稳定平台速度补偿算法被引量：1
- 2014年
- 稳定平台是惯性技术应用的重要领域之一,其核心问题是载体姿态的稳定控制技术。文中通过建立相应的惯性坐标系对载体的运动进行分析,针对目前应用广泛的两轴陀螺稳定平台分析其稳定的条件,提出了各轴相应的角速度补偿方法,并通过Matlab仿真验证了该方法可行有效。
- 吴逸民阎凯郗小鹏
- 三轴陀螺稳定平台空间解耦算法及其工程设计被引量：5
- 2019年
- 沱螺稳定平台能够隔离载体扰动对任务设备的影响,在惯性空间内保持设备姿态稳定,工程上具有广泛的应用。通过对方位-横滚-俯仰型三轴陀螺稳定平台的稳定机理分析,推导了三轴陀螺稳定平台的稳定条件及稳定控制表达式,并对工程中常用的不同陀螺安装位置进行了解耦分析。针对陀螺安装于俯仰框架上的工程实际应用情况,设计了一种新的控制环路,并进行了控制算法仿真和实际验证,为后续同类设备研制提供了一种有效的设计方法。
- 郗小鹏苏敏李雪玲崔向宇
- 关键词：陀螺伺服控制陀螺稳定
- 基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统设计
- 2019年
- 随着航空用户对上网需求的逐步增加,结合航天制造、卫星通信及惯性稳定平台技术,设计了一种基于APT控制技术的Ku/Ka双频机载动中通系统。该系统具有较高的高动态响应及精准卫星捕获、跟踪能力;APT控制技术融合陀螺稳定、漂移补偿、多数据融合及精准伺服控制关键技术,系统采用程序跟踪、动态跟踪控制策略,可根据ModMan控制指令在不同载体扰动情况下迅速完成Ku、Ka天线切换及对星,保障链路通信正常,以最佳带宽服务理念为航空用户提供多层次通信服务保障。目前已完成样机研制和地面跑车模拟、摇摆台试验,技术指标符合总体设计要求具有良好的应用前景。
- 崔向宇郗小鹏张勇
- 晶振测试装置
- 本发明适用于晶振测试技术领域，提供了一种晶振测试装置。所述晶振测试装置包括：PCB板，设置有被测晶振的焊盘；弹性连接件，设置在所述PCB板上，与所述被测晶振的焊盘电连接，且能够与所述被测晶振连接；底座，设置在所述PCB上...
- 苏敏郗小鹏
- 文献传递
- 机载高精度光电吊舱无转角隔振设计被引量：5
- 2014年
- 分析了隔振器在机载光电吊舱中的作用以及对吊舱精度的影响,重点分析了飞机角振动对光电吊舱成像系统以及精度的影响,提出了一种用于机载高精度光电吊舱无转角隔振的集成化设计方法,并通过三维建模,给出了隔振装置详细设计流程。该装置可以有效隔离由光电吊舱载体引起的20 Hz以上的振动,采用双平行四边形结构设计,使隔振器只能沿X、Y、Z方向平动,而不产生转角,从而消除了隔振器转角位移对光电吊舱测角精度的影响,解决了隔振与精度之间的矛盾。
- 李创郗小鹏孙颖邓东东
- 关键词：光电吊舱集成化设计角位移
- 基于OptiStruct的天线座结构优化设计被引量：3
- 2015年
- 介绍了Altair Opti Struct优化功能在天线座结构设计中的应用。首先将旋转关节支架结构进行拓扑优化,其动态性能有了极大的提高,一阶固有频率提高了66.67%,二阶固有频率提高了235%。其次介绍了在支臂结构的拓扑优化中,利用Optistruct最新的前处理器Inspire,计算出材料的最佳分布。Opti Struct强大的优化设计功能可以更加科学有效的进行结构设计,使零件的材料布置更加合理,克服了以往靠经验设计,仅考虑零件的功能性需求,忽视其可靠性的缺陷。优化后产品运行良好,证明了优化的正确性。
- 吴宏宇郗小鹏李创
- 关键词：有限元分析动力学分析天线结构拓扑优化
- 高动态Ku/Ka双天线民航动中通系统设计
- 2019年
- 随着动中通控制及天线技术的逐步成熟以及用户对航空上网需求的逐步增加,结合航空制造及卫星通信技术经验,设计了一种Ku/Ka双频、双天线控制系统;该系统可根据机载计算机控制指令在不同地域快速完成Ku、Ka天线对星及卫星切换,保障链路通信正常,以最佳带宽服务理念为航空用户提供多层次通信服务保障;系统采用尺寸轻量化设计、融合高精度伺服控制技术、快速卫星切换技术以及高动态跟踪技术提高系统的动态响应及精准对星、卫星跟踪能力;该系统严格按照军品研制流程进行设计,已完成样机研制和地面相关试验,技术指标符合前期设计要求和具有良好的应用前景。
- 崔向宇郗小鹏张勇
- 关键词：卫星跟踪
