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郑剑
作品数:
10
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
赵琦
北京航空航天大学
郎波
北京航空航天大学
王壬林
北京航空航天大学
王吉东
北京航空航天大学
姚嘉
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
10篇
郑剑
3篇
姚嘉
3篇
王吉东
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王壬林
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郎波
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赵琦
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杨秀梅
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2011
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2009
1篇
2002
1篇
2001
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10
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一种分布式事务通信有限状态机模型及其验证方法
一种分布式事务通信有限状态机模型及其验证方法:(1)分布式事务通信有限状态机模型可以用一个七元组表示;(2)分布式事务协议有限状态机验证方法是从TCFSM的初态开始,采用深度优先的方法,生成每个节点的所有可能后继结点,从...
李航宇
郎波
郑剑
李未
文献传递
无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置
本发明一种无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置,它由机载导航计算机、机载导航分线盒、导航控制显示器和导航仿真器组成。其中,机载导航计算机通过导航分线盒与导航仿真器交联,以形成无人直升机自主导航仿真回路;机载导航计...
王壬林
姚嘉
王吉东
郑剑
赵琦
文献传递
一种非结构化数据查询方法
一种非结构化数据查询方法:(1)改进现有XML查询方法,使用非结构化智能查询语言AQL对XQuery语言进行扩展;(2)简化与非结构化数据查询无关的功能;(3)定义执行计划;(4)对AQL语句进行解析,识别实例文件字段;...
郎波
段亚伟
郑剑
文献传递
无人直升机GPS/SINS组合导航系统的设计与应用研究
为进一步提高导航系统的精度和可靠性,论文对GPS/捷联惯导系统(SINS)组合导航方法进行了研究.首先根据SINS的数学模型,构造SINS的力学编排,然后通过仿真验证不同的捷联姿态算法对惯导系统解算出的值的精度的影响.惯...
郑剑
关键词:
GPS导航
组合导航
卡尔曼滤波
文献传递
高性能计算机群分布式强制访问控制技术可行性研究
高性能计算机群具有单一系统和分布式的双重特点,也对机群的安全提出了新的挑战。本文根据鬲性能计算机群的安全现状和需求,提出了一种适用于高性能计算机群的分布式强制访问控制模型,并设计了一个基于现有的单节点强制访问控制系统sE...
李云春
霍建同
王汉文
杨秀梅
郑剑
关键词:
强制访问控制
SE
LINUX
一种分布式事务通信有限状态机模型及其验证方法
一种分布式事务通信有限状态机模型及其验证方法:(1)分布式事务通信有限状态机模型可以用一个七元组表示;(2)分布式事务协议有限状态机验证方法是从TCFSM的初态开始,采用深度优先的方法,生成每个节点的所有可能后继结点,从...
李航宇
郎波
郑剑
李未
无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置
本实用新型一种无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置,它由机载导航计算机、机载导航分线盒、导航控制显示器和导航仿真器组成。其中,机载导航计算机通过导航分线盒与导航仿真器交联,以形成无人直升机自主导航仿真回路;机载导...
王壬林
姚嘉
王吉东
郑剑
赵琦
文献传递
基于KVM的虚拟网络实验室快速部署机制
传统的网络实验室由于设备价格高昂和使用生命周期短的特点不能在普通高校中普遍使用。基于虚拟化的网络实验室,克服了这些缺点,充分利用网络设备资源和软件,降低了成本。在本文中,我们分析了在现实世界的实验室遇到的问题,并实现了一...
李云春
王汉文
霍建同
杨秀梅
郑剑
关键词:
TOPIC
NETWORKING
LAB
ONLINE
无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置
本发明一种无人共轴直升机自主导航系统半实物仿真技术装置,它由机载导航计算机、机载导航分线盒、导航控制显示器和导航仿真器组成。其中,机载导航计算机通过导航分线盒与导航仿真器交联,以形成无人直升机自主导航仿真回路;机载导航计...
王壬林
姚嘉
王吉东
郑剑
赵琦
文献传递
共轴式无人驾驶直升机导航系统的设计
被引量:1
2001年
分析了某型号共轴式无人驾驶直升机的导航系统的设计原理和硬软件实现。导航系统利用PC104系统作为导航计算机,分别利用GPS信号和捷联惯导系统进行组合导航,能够满足无人机的导航要求,而且体积小,重量轻、可靠性高。在实际飞行中,导航系统成功的完成了导航任务,结果令人满意的。
郑剑
谌利
等
关键词:
组合导航系统
GPS导航
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