邱桂林
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 绘画机器人执笔器设计与控制方法
- 随着机器人的发展,其应用范围逐渐扩大,从工业领域扩大到各行各业。目前对硬笔画、软笔画和书法研究较多,鲜见对毛笔绘画机器人的研究。毛笔笔头长且软,比硬笔及软笔控制难度高,毛笔绘画将成为机器人控制研究的新领域。绘画机器人研究...
- 邱桂林
- 关键词：运动学应力分析
- 文献传递
- 基于预测电压调制与T-S模糊PMLSM推力控制被引量：6
- 2012年
- 为了进一步提高永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制(DTC)系统的控制精度,提出了基于预测电压调制和Takagi-Sugeno(T-S)模糊策略的控制方法.利用预测电压调制技术控制下一个周期磁链,利用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)逼近预测电压值,采用T-S模糊控制器控制动子速度和电磁推力.对比分析在Matlab/Simulink环境下的仿真结果,基于预测电压调制和T-S模糊控制策略的DTC控制系统不仅明显减少电磁推力和磁链脉动,而且对电机参数时变等非线性扰动所引起的脉动具有较强的鲁棒性.
- 杨俊友刘江华邱桂林陈坤王冬云
- 关键词：永磁直线同步电机直接推力控制空间矢量脉宽调制
