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邱凡

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇两栖
  • 4篇驾驶
  • 2篇电机
  • 2篇动力不足
  • 2篇信号
  • 2篇压电
  • 2篇压电驱动
  • 2篇压电驱动器
  • 2篇压电陶瓷
  • 2篇移动终端
  • 2篇远程
  • 2篇远程控制
  • 2篇正弦波
  • 2篇正弦波信号
  • 2篇直流电机
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机

机构

  • 18篇北京理工大学

作者

  • 18篇杨毅
  • 18篇邱凡
  • 10篇张剑青
  • 8篇程思源
  • 6篇周耿
  • 4篇宋文杰
  • 4篇谢杉杉
  • 4篇付梦印
  • 2篇闫光
  • 2篇李东海
  • 2篇朱昊
  • 2篇李星河
  • 2篇曹沛晴
  • 2篇朱光宇
  • 2篇李浩
  • 2篇李昊
  • 2篇张鲁

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种蛙板机器人的速度控制方法
本发明提供一种蛙板机器人的速度控制方法，具体过程为：利用模糊PID算法控制蛙板机器人在地面行进时的前进速度的稳定，在坡度较大的路面通过控制刹车实现机器人在下坡自由滑行过程中的速度稳定。本发明针对蛙板机器人系统的非线性、滞...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构
本发明提出了一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构,其包括：直流电机、锥齿轮、转动轴、曲柄圆盘、圆盘沟槽、舵机、舵机连杆、竖直连杆、长连杆、两个短连杆、滑块、滑轨及两个腿臂；这种机构可以实现双摆臂的运动动作，由于采用了曲柄连...
杨毅周耿张剑青程思源汪稚力邱凡
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一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法
本发明提供一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法，过程为：确定方阵中每辆车在坐标系中所应处的位置；在车辆的相应位置安装激光传感器和红外摄像机；从方阵第一排的车辆中选定一个作为基准车，获得该基准车的位置及姿态；选定与基准车同列的...
杨毅宋文杰邱凡汪稚力李昊
一种3D点云数据中的目标识别方法
本发明公开了一种3D点云数据中的目标识别方法，将2D SIFT特征扩展至3D场景，将SIFT关键点与表面法向量直方图相结合实现了在3D深度数据中具有尺度不变性的局部特征提取，特征稳定可靠；提出的语言模型，克服了传统视觉词...
杨毅闫光朱昊邱凡汪稚力
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一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌
本发明公开了一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌，该三角警示牌包括移动平台、三角警示牌、无线天线、主控制器和终端移动服务器；三角警示牌、无线天线和主控制器均安装在移动平台上，三角警示牌、无线天线和移动平台均与主控制器...
杨毅张鲁李浩邱凡汪稚力付梦印
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摆臂驱动的两栖移动机器人
1.外观设计产品的名称：摆臂驱动的两栖移动机器人。;2.外观设计产品的用途：利用两个腿臂的不断摆动实现机器人的推进。;在陆地上利用反偏向轮提供前进的动力，通过前轮控制方向；在水下，利用尾鳍的形变产生推力，通过胸鳍及前舵控...
谢杉杉杨毅程思源张剑青汪稚力邱凡李东海李可爰朱光宇
一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通区域检测方法
本发明提供一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通区域检测方法，过程为：获取安装在无人驾驶车上的车载双目摄像机采集的车辆前方左右目图像作为原始识别图像；对左右目图像进行预处理，获取处理后的稠密视差图；针对稠密视差图获得相应的U...
付梦印宋文杰杨毅汪稚力邱凡
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压电陶瓷扑翼式机器人
本发明提出一种压电陶瓷扑翼式机器人，包含机身支撑架、机翼、压电驱动器、驱动电缆、传动放大机构和驱动足。其中机翼经过仿生设计，形状与双翅目昆虫食蚜蝇的形状相似。在陆地行走时，选用压电陶瓷片为压电驱动器，压电陶瓷片与单端弯曲...
杨毅张剑青邱凡汪稚力李星河谢杉杉曹沛晴
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两栖蛙板机器人
1．本外观设计产品的名称：两栖蛙板机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于该产品可以实现水陆两栖运动，并能很好的完成水下密封。;3．本外观设计产品的设计要点：形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照...
李东海邱凡汪稚力张剑青程思源谢杉杉朱光宇李可爰杨毅
压电陶瓷扑翼式机器人
本发明提出一种压电陶瓷扑翼式机器人，包含机身支撑架、机翼、压电驱动器、驱动电缆、传动放大机构和驱动足。其中机翼经过仿生设计，形状与双翅目昆虫食蚜蝇的形状相似。在陆地行走时，选用压电陶瓷片为压电驱动器，压电陶瓷片与单端弯曲...
杨毅张剑青邱凡汪稚力李星河谢杉杉曹沛晴
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