邢向飞
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 三臂轮式巡线机器人设计与爬坡分析被引量：2
- 2012年
- 针对高压线巡线任务和避雷线环境提出了一种新型巡检机器人设计方案,规划了巡线越障方式,采用高阻尼转轴与质心调节相协调的杆塔越障方法,并利用ADAMS对系统爬坡过程进行了仿真分析,在驱动轮转矩为10Nm,爬坡坡度为20°时,分析比较了控制箱位于滑台不同位置时横向摆动和机器人行程,结果表明在控制箱位于滑台斜上方50mm处最稳定。
- 李晓舟邢向飞龙志伟于化东
- 关键词：巡线机器人
- 循环式多人缓降器
- 本发明提供了循环式多人缓降器，采用一个机械单元和多个绳索单向扣，可以实现多人同时逃生。由于采取绕绳方式呈现双8字形，双8字形绕绳方式的好处在于可以循环往复使用绳索及绳索单向扣。采用了限绳板的U形叉调节绳索的松紧，可达到辅...
- 李晓舟王彤宇关宗伟宿威董山恒邢向飞
- 文献传递
- 循环式多人缓降器
- 本发明提供了循环式多人缓降器，采用一个机械单元和多个绳索单向扣，可以实现多人同时逃生。由于采取绕绳方式呈现双8字形，双8字形绕绳方式的好处在于可以循环往复使用绳索及绳索单向扣。采用了限绳板的U形叉调节绳索的松紧，可达到辅...
- 李晓舟王彤宇关宗伟宿威董山恒邢向飞
- 基于Matlab的异形片刹车机构的多目标优化设计被引量：1
- 2012年
- 给出了超高压输电线路巡线机器人异形片刹车机构的结构方案,建立了基于构件几何参数的数学模型与力学模型,运用数值分析软件Matlab实现了异形片刹车机构的多目标规划和优化设计。利用有限元分析软件ANSYS对优化设计前后的机构模型进行强度与变形分析,验证了机构模型的合理性及优化设计的可行性。
- 李晓舟龙志伟邢向飞
- 关键词：巡线机器人数学模型力学模型多目标规划优化设计
- 超高压线巡线机器人系统设计及仿真实验研究
- 本文针对500kv超高压输电线路，设计了一种新型的巡线机器人，并对其进行了深入的运动学、动力学分析研究及相关仿真实验研究。该机构采用滚轮式在线行进方式完成在线行走和巡检任务;利用三维参数化建模软件PRO/E建立了该机器人...
- 邢向飞
- 关键词：巡线机器人
